Қазақстан республикасының білім жəне ғылым министрлігі
жүктеу/скачать 1,44 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 2.7 Өтілген курс бойынша емтихандық сұрақтар тізімі
| ДҰРЫС ЖАУАПТАР КІЛТІ
№ Жауаптар № Жауаптар № Жауаптар 1 А 11 B 21 A 2 А 12 С 22 B 3 D 13 D 23 D 4 А 14 А 24 А 5 А 15 B 25 А 6 А 16 C 26 А 7 А 17 B 27 А 8 А 18 D 28 А 9 С 19 A 29 А 10 А 20 А 30 А 2.7 Өтілген курс бойынша емтихандық сұрақтар тізімі 1. Робототехника жəне робототехникалық жүйелер пəні нені оқытады? 2. Робототехникалық жүйе құрылымы? 3. Робототехникалық жүйе жіктелуі? 4. Бергіштердің қандай түрлері бар? 5. Интеллектуалды басқару деңгейінде қандай есептер шешіледі, мысал келтіріңіз? 6. Сандық бейне пикселі деп нені атайды? 7. Стратегиялық басқару деңгейінде қандай есептер шешіледі, мысал келтіріңіз? 8. Тактикалық деңгейде жоспарлау негізі неде? 9. Жылдамдық профилі нені анықтайды,оның өлшемі қандай? 10. Орындаушы деңгейдегі басқару жүйесінің құрылымдық сұлбасын келтіріңіз? 11. Жасанды интеллекттің қандай тəсілдері интеллектуалды басқаруды құрайды? 12. Сараптаушы жүйе технологиясын қалай түсінесіз? 13. Нақты емес жүйе технологиясын қалай түсінесіз? 14. Нақты емес реттеушінің құрылымдық сұлбасын көрсетіңіз? 15. Сараптаушыға сипаттама беріңіз? 16. Бірқабатты нейро торды көрсетіңіз? 17. Ассоциативті жады технологиясын қалай түсінесіз? 18. Операциялық жүйе не үшін арналған? 19. Процесске қандай программалар кіреді? 20. Нақты уақыт масштабында программалаудың талаптары қандай? 21. Параллельді программалаудың əдістерін түсіндіріңіз? 22. Мультипрограммалаудың əдістерін түсіндіріңіз? 23. Реалды уақыт масштабында программалау программалау тілдеріне жəне операциялық жүйеге қандай талаптарды қояды? 24. Адам-машиналық интерфейс дегенді қалай түсінеміз? 25. Интерфейсті жобалау кезінде сақталатын үш негізгі принциптерді атаңыз? 26. Сіз микропроцессорды қалай түсінесіз? 27. Микропроцессорлық кешен құрылымын келтіріңіз? 28. Қарапайым есте сақтау құрылғысы қалай орналастырылған? 29. Есте сақтау құрылғысынан деректер қалай оқылады? 30. Микропроцессор қандай функцияларды орындайды? 31. Микропроцессор құрылымын келтіріңіз? 32. Бергіштер қалай жіктеледі? 33. Коммуникациялық жүйе мақсаты қандай? 34. Ақпаратты беру жылдамдығын қалай үлкейтуге болады? 35. Пневматикалық қозғалыс модулін көрсетіңіз? 36. Электрогидравликалық қозғалыс модулінің артықшылығы неде? 37. Электрогидравликалық қозғалыс модулінің функционалдық сұлбасын көрсетіңіз? 38. Электрлік көрсеткіштері бойынша электрлік машиналар қалай жіктеледі? 39. Əр түрлі ток көздері айнымалы жəне тұрақты ток қозғалтқыштарымен қалай қосылады? 40. Қандай күштік түрлендіргіштер бар? 41. Енді-импульстік түрлендіргіші бар тұрақты ток қозғалтқышының басқару жүйесін көрсетіңіз? 42. Қадамдық қозғалтқыштың басқару сұлбасын көрсетіңіз? 43. Кибернетикалық техникаға мысал келтіріңіз? 44. Сандық программамен басқарылатын құрылғының басқару жүйесі қандай элементтерден тұрады? 45. Сандық программамен басқарылатын станокта бұйымды өңдеу мəселесі қандай тізбек бойынша шешіледі? 46. Қатқыл дискілерде-винчестерде жинақтаушы қалай орналасқан? 47. Винчестер қалай жұмыс істейді? 48. Офистік кибернетикалық техникаға мысал келтіріңіз? 49. Лазерлік принтер қалай жұмыс істейтінін көрсетіңіз? 50. Мақсаты бойынша роботтардың жіктелуін көрсетіңіз? 51. Ғарышта қолданылатын роботтарға мысал келтіріңіз? 52. Суасты роботтары қандай мəселені шешеді? 53. Басқару сипаты бойынша суасты роботтары қалай жіктеледі? 54. Өндірістік робот дегенді қалай түсінесіз? 55. Технологиялық процесте роботтар қандай функцияларды атқарады? 56. Өндірістік роботтарды өнеркəсіпте қолданудың қандай артықшылықтары бар? 57. Қандай манипуляторлар параллельді деп аталады? 58. Қазақстанда жасалған тұйықталған тізбекті манипуляторларға мысал келтіріңіз? 59. Мехатрониканың пайда болуына қандай факторлар əсер етті? 60.Қозғалыс модулінің құрылымын келтіріңіз? 61. Икемді өндірістік жүйені қалай түсінесіз? 62. Роботтандырылған технологиялық кешен дегеніміз не? 63. Интерфейс дегеніміз не? 64. Робототехника қандай ғылым саласы? 65. Роботқа анықтама беріңіз? 66. Робот-экзоскелетондар қандай функциялар атқарады? 67. Тағайындалуы жəне қолданылу салалары бойынша роботтардың жіктелуін келтіріңіз? 68. Экстремалды орталарда жұмыс істейтін роботтарға мысал келтіріңіз? 69. Ақпараттық роботтардың негізгі атқаратын функциялары қандай? 70. Суасты роботтарының жіктелуін көрсетіңіз? 71. Өнеркəсіптік роботтардың негізгі артықшылықтарын айтыңыз? 72. Орындау операцияларының сипатына байланысты өнеркəсіптік роботтардың жіктелуін көрсетіңіз? 73. Манипуляторлардың қандай түрлерін білесіз? 74. Параллельді манипуляторға анықтама беріңіз? 75. Антропоморфты манипуляторға анықтама беріңіз? 76. Стюарт платформасы дегенді қалай түсінесіз? 77. Мультипрограммалау кезіндегі үрдістің сұлбасын көрсетіңіз? 78. Басқару жүйесінің иерархиялық құрылымын келтіріңіз? 79. Манипуляторға анықтама берініз? 80. «Мехатроника» термині қайдан шыққан? |