23
4.
Конвейрді вагонға арту.
5.
Кранды бастапқы қалпына келтіру.
6.
Вагонда бос орын бар кезде, цикл әрекетін қайталау.
7.
Вагон есігін жауып, сүргі соғу.
6-
шартты
орындау
кезінде
2...5-
әрекеттер қайталанады, одан кейін
6
-
шарттың орындалуы қайта тексеріледі. Егер ол бұзылған болса, цикл
қайталанбайды
және орындаушы
6
-
шарттан
кейінгі келесі
7-
Вагон
есігін жауып, сүргі соғу
нұсқауына өтеді.
Бұл алгоритмге оның орындалуы
басталмай тұрып тексерілген
алдын алушы шарттарды да енгізуге болады.
Тиеуге арналған
контейнерлердің мүлдем болмауы да мүмкін немесе олардың бүкіл
вагонды толтыруға жеткіліксіз болуы ықтимал, онда контейнерлер бар
кезде ғана тиеу жұмысы жүзеге асырылады.
Бұл жағдайда бұрын жазылған
алгоритмнің барлығы
контейнерлердің бар болу шарты
кезінде қайталанатын циклды
ұсынады және бұл шарттың орындалуын тексеру де осы циклға кіреді:
1.
Циклдың басталуы.
2.
Тиеуге арналған контейнер бар кезеде әрекеттерді орындау:
3.
Кезекті контейнерді кранмен көтеру.
4.
Контейнерді вагонға орналастыру.
5.
Контейнерді вагонға арту.
6.
Кранды бастапқы қалпына келтіру.
7.
Достарыңызбен бөлісу: 
