применение в СИИ. Эволюционные исчисления. Генетические алгоритмы. Хромосомы,
популяция, поколение, элитизм, гены, наследование, качество хромосомы, критерий отбора.
Операторы мутации, скрещивания, размножения, редукции. Примеры решения задач в
9
Тема 5.3. Гибридные интеллектуальные системы. Понятие гибридной ИС (ГИС).
Классификация гибридных ИС. Методы взаимодействия между компонентами ГИС.
Введение в методологию построения гибридных ИС. Примеры применения гибридных ИС в
машиностроении.
Тема 5.4. Введение в интеллектуальную робототехнику. История робототехники.
Классификация
роботов.
Понятие
об
интеллектуальном
роботе.
Структура
интеллектуального робота и его системы управления. Три подхода к построению системы
управления интеллектуальным роботом: иерархический, реактивный и гибридный.
Применение интеллектуальных роботов в машиностроении.
Достарыңызбен бөлісу: