(18) және (19) өрнектерді (16) теңдікке апарып қоямыз:
мұнда Е-бірлік матрица. (20) системаны координаттық формада былай да жазуға болады:
-белгісіз сан. (17) вектор функцияның туындысы
(19)
немесе 
(20)
