Қатты дене механикасы
Сабақтың мақсаты: Қатты дене айналмалы қозғалысы динамикасының теңдеулерін түсіндіру. Негізгі сипаттамаларына есептер шығару.
Есеп шығару мысалдары.
1 есеп. радиусы 10 см және массасы 5 кг шар оске қатысты заң бойынша айналады, мұндағы В=2 рад/с2, С=-0,5 рад/с3. t=3 c уақыт мезеті үшін оске қатысты күш моментін анықтаңыз.
Берілгені: R=0,1 м; m=5 кг; рад; В=2 рад/с2; С=-0,5 рад/с3; t=3 c.
Табу керек: Mz.
Шешуі
Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуіне сәйкес, мұндағы - шардың инерция моменті
t=3 c үшін
Жауабы: Mz=-0,1 Н•м.
2 есеп. Радиусы 20 см, инерция моменті 0,15 кг•м2, тұтас цилиндрлік валға ұшына 0,5 кг жүк байланған жіп оралған. Барабан айналғанға дейін жүктің еденнен ара қашықтығы 2,3 м (1 сурет). Табу керек: а) жүктің еденге дейінгі түсу уақытын; б) жіптің керілу күшін; в) жүктің еденге соғылған кездегі кинетикалық энергиясын
Берілгені: R=0,2 м; Jz=0,15 кг•м2; m=0,5 кг; h=2,3 м.
Табу керек: t, T, Eк.
Шешуі
Энергияның сақталу заңы бойыншаосыдан
жүктің еденге түсу уақыты: .
Айналмалы қозғалыс динамикасының теңдеуі осыдан жіптің керілу күші
сонда .
Жүктің еденге түскен кездегі кинетикалық энергиясы:
Жауабы: t=2 с; Т=4,31 Н; Ек=1,32 Дж.
Достарыңызбен бөлісу: |
