Типовые звенья линейных систем автоматического регулирования. Пропорциональное, интегрирующее, дифференцирующее звенья. Временные и частотные характеристики пропорционального, интегрирующего и дифференцирующего звена. Апериодическое звено 1-го, 2-го порядков. Временные и частотные характеристики апериодического звена 1-го, 2-го порядков. Колебательное звено. Временные и частотные характеристики колебательного звена. Консервативное звено. Временные и частотные характеристики консервативного звена.
А – 1, В – 1, С – 1.
3
3
Структурные схемы линейных систем. Передаточные функции сложных линейных систем автоматического регулирования. Методы преобразования структурных схем. Основные правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточных функций одноконтурных систем. Вычисление передаточных функций многоконтурных систем. Определение передаточных функций САР с применением методов структурного преобразования. Определение передаточных функций многоконтурных САР и построение их частотных характеристик.
А – 1, В – 1, С – 1.
3
4
Устойчивость линейных систем автоматического регулирования. Понятие устойчивости. Виды устойчивости систем автоматического регулирования. Устойчивость системы по Ляпунову А.М.
Устойчивость движения по первому приближению (Первый метод Ляпунова А.М.). Теоремы первого метода Ляпунова А.М. Условия устойчивости линейных САР.
Алгебраические критерии устойчивости. Характеристическое уравнение линейных САР. Критерий Гурвица. Критерий Льенара-Шипара. Определение устойчивости линейной САР на основе критериев Гурвица и Льенара-Шипара.
Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова А.В. Годограф Михайлова. Вещественная и мнимая функции Михайлова. Применение критерия Михайлова А.В. для анализа устойчивости линейных САР.
Критерий устойчивости Г. Найквиста. Критерий Г. Найквиста для случая устойчивой системы в разомкнутом состоянии. Критерий Г.Найквиста для исследования устойчивости астатических систем. Запас устойчивости по амплитуде и фазе. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Определение запаса устойчивости системы по амплитуде и фазе на основе логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости систем с запаздыванием. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (D – разбиение). D – разбиение по одному параметру. D – разбиение по двум параметрам.
