түріндегі теңдеуді Лагранж теңдеуі дейді. Бұл теңдеу () теңдеуінің дербес түрі болып табылады. Лагранж теңдеудің параметрлік шешімі () теңдеудің шығару жолы бойынша табылады .
Бұл теңдеу х айнымалысына қарағанда сызықтық теңдеу. Оның әрқашанда шешімі бар.Оны x=F(p,c) түрінде белгілейміз.
(1.42)
) теңдеуінің дербес түрі болып табылады. Лагранж теңдеудің параметрлік шешімі (