Практикум к практическим занятиям по дисциплине «автоматизированный электропривод» для специальностей 5В081200 Энергообеспечение сельского хозяйства и 5В071800 Электроэнергетика
Значения сопротивлений секций пускового реостата
жүктеу/скачать 1,6 Mb.
|
3 aep dpt nv (1)
Значения сопротивлений секций пускового реостатаZ1=R1-R2=0,672-0,36=0,312Ом Z2=R2-R3=0,36-0,19=0,17Ом Z3=R3-R4=0,19-0,102=0,09Ом Z4=R4-Rяц=0,102-0,054=0,048Ом Эти же сопротивления секций пускового реостата могут быть определены как Z4=Rяц(-1)=0,0540,08=0,0475 Z3=Rяц(-1)=0,0892Ом Z2=Rяц2(-1)=0,168Ом Z1=Rяц3(-1)=0,312Ом Полное сопротивление пускового реостата Rпр=Z1+Z2+Z3+Z4=0,62Ом Проведем расчет пусковых сопротивлений графическим методом (рис. 14) R1=R1д Rн=0,51,34=0,87Ом R2=R2д Rн=0,271,34=0,362Ом R3=R3д Rн=0,141,34=0,187Ом R4=R4д Rн=0,0721,34=0,103Ом Пример 3. Рассчитать величину добавочного Rдоб сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, для получения рабочей скорости вращения n=0,5nном при номинальном моменте Мном двигателя. Построить искусственную механическую характеристику n=f(M) двигателя. Значение рабочей скорости машины n=0,5nном=0,5760=380об/мин. При работе двигателя М с номинальным моментом Mном по якорной цепи двигателя протекает ток I=Iном=164A. Схема соединения приведена на (рис 5). Уравнение искусственной электромеханической характеристики имеет вид Значение конструктивной постоянной двигателя Расчетное значение добавочного Rдоб сопротивления Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис 6). Пример 4. Рассчитать величину тормозного Rт сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75nном в режиме динамического торможения при номинальном моменте Mном двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя. Значение рабочей скорости машины n=0,75nном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателя M с номинальным моментом Mном по якорной цепи двигателя протекает ток I=Iном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 7). Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид Расчетное значение тормозного Rт сопротивления Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 8). Пример 5. Рассчитать величину тормозного Rт сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75nном в режиме динамического торможения при моменте двигателя M=0,54Mном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя. Значение рабочей скорости машины n=0,75nном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателя M с заданным моментом M=0,54Mном двигатель будет работать с якорным током равным I=0,54Iном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 7). Уравнение искусственной электромеханической характеристики имеет вид Расчетное значение тормозного Rт сопротивления Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 9) . Пример 6. Рассчитать величину тормозного Rт сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75nном в режиме противовключения при моменте двигателя M=0,54Mном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя. Значение рабочей скорости машины n=0,75nном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателя M с заданным моментом M=0,54Mном двигатель будет работать с якорным током равным I=0,54Iном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 7). Уравнение искусственной электромеханической характеристики имеет вид Расчетное значение добавочного Rдоб сопротивления Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 10). Пример 7. Рассчитать величину добавочного Rдоб сопротивления, включаемого в цепь обмотки LM возбуждения, для подъема груза со скоростью n=1,5nном при номинальном моменте Mн двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя. Схема соединения приведена на (рис. 11). Значение рабочей скорости двигателя n=1,5nном=1,5760=1140об/мин. Определим поток машины для достижения этой скорости из уравнения механической характеристики Конструктивные постоянные машины Ce и CМ соответственно имеют значения Решая квадратное уравнение относительно потока машины nCeCм2-UCм+RяцMн=0 имеем его значение Подставляя в это соотношение значения необходимых величин получим значение потока двигателя для реализации указанного режима Заметим, что знак минус в выражении потока перед радикалом соответствует реально не существующему режиму. Относительное значение потока двигателя равно Воспользовавшись универсальной кривой намагничивания приведенной на (рис. 12), находим, что относительное значение тока возбуждения в цепи LM для получения указанного режима будет равно Реальный ток возбуждения в цепи LM имеет значение при номинальном токе возбуждения Iв машины M (паспортные данные двигателя) Iв=0,43Iв=0,432,45=1A Рисунок 12 Величина добавочного сопротивления Rдоб в цепи LM равна Скорость идеального холостого хода n0 двигателя в этом режиме равна Механическая характеристика двигателя в режиме ослабления поля приведена на (рис. 13). Рисунок 13 Пример 8. Определить скорость спуска груза в режима рекуперативного торможения двигателя M, когда он работает на естественной механической n=f(M) характеристике со значением момента M=Mном и построить механическую характеристику. Схема соединения двигателя представлена на (рис. 14). Воспользуемся расчетными параметрами естественной характеристики двигателя M по примеру 1. Пользуясь методом пропорций или графическим путем по построенной механической характеристике находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=Mном соответствует n=820 об/мин. Механическая характеристика n=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 15). Расчетное значение скорости в режиме рекуперативного торможения Расхождение расчетных параметров скорости в режиме рекуперации объясняется точностью задания потока машины по паспортным данным. Пример 9. Определить скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения двигателя M с номинальным моментом Mном, когда он работает в двигательном режиме на искусственной механической характеристике со скоростью n=0,5nном при номинальном моменте Mном двигателя и построить механическую n=f(M) характеристику. Заметим, что расчетное сопротивление Rдоб в якорной цепи соответствует примеру 3 и равно Rдоб=0,65 Ом. Схема соединения приведена на (рис. 16). Имея ввиду искусственную механическую характеристику n=f(M) приведенную на (рис. 6) и пользуясь методом пропорций или графическим путем находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=Mном соответствует n=1200 об/мин. Механическая характеристика n=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 17). Расчетное значение скорости двигателя в режиме рекуперативного торможения Расхождение расчетных параметров скорости различными методами в режиме рекуперации объясняется точностью задания потока машины по паспортным данным. жүктеу/скачать 1,6 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|