Посторонние математической модели первого порядка
При q=0 получаем математическую модель первого порядка с запаздыванием:
(1.7)
Коэффициент усиления для нормированного переходного процесса равен единице. Постоянную времени можно найти из соотношения:
(1.8)
(1.9)
(1.10)
То есть для нахождения постоянной времени нужно провести прямую на уровне 0.63 до пересечения с графиком переходного процесса. Так как экспериментальный переходный процесс не является процессом первого порядка, то для его описания необходимо ввести запаздывание =61.
Рисунок 1.4 – Усредненный переходный процесс
(1.11)
(1.12)
(1.13)
Достарыңызбен бөлісу: |
