Рецензенти: О. Ф. Тарасов



Pdf көрінісі
бет9/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   58
Байланысты:
book Robotics

робототехніка
Дослідження
Система
безпеки
Будівельна 
галузь
Медицина
Сільське 
господарство
Логістична 
робототехніка
Сфера розваг
Воєнна 
робототехніка
• водні роботи
• літальні апарати
• наземні роботи
Рис.17. 
Сфери застосування роботів


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
36
Відомим у медицині є робот-хірург
 Da Vinci
, що активно ви-
користовується в усьому світі. Поки це не самостійно діючий ме-
ханізм, а слухняний 500-кілограмовий інструмент в руках лікаря. 
В операційного модуля чотири «руки». Три з них закінчуються мі-
ніатюрними хірургічними інструментами – скальпелем і зажима-
ми, а четверта управляє крихітної відеокамерою. Da Vinci оперує 
через сантиметрові проколи, тому без камери не обійтися, зате 
у пацієнта майже не залишається шрамів. Коли робот «чаклує» 
над хворим, хірург-людина сидить за пультом. Лікар маніпулює 
джойстиками, які дуже точно передають руху пальців і кисті 
«рук» da Vinci. Як і у людської кисті, у них сім ступенів свободи
але маніпулятори набагато сильніше, не втомлюються і миттєво 
завмирають, якщо хірург відпустить джойстики. Свої дії лікар 
контролює через окуляри, куди надходить збільшена до 12 разів 
картинка з відеокамери [6].
Kirobo 
– робот-антидепресант для космонавтів, заввишки 
всього 34 см. Створений спеціально для «живого» спілкування з 
людиною. Робот розмовляє, розуміє сказане і природно реагує на 
питання. Штучний інтелект Kirobo відрізняє людську мову (поки 
лише японську) від оточуючих звуків, виділяє в її потоці окремі 
слова і визначає сенс фраз. Андроїд запам’ятовує і впізнає кон-
кретних людей, розрізняє емоції, виражені мімікою і жестами. Тіло 
робота має 20 ступенів свободи, тож Kirobo відповідає людині не 
тільки словом, а й рухами [20].
Рис. 18. 
Робот-хірург Da Vinci


2. Основні поняття робототехніки
37


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет