«Робот» сөзін естіген кезде сіздің ойыңызда қандай бейне пайда болады?
Обьектісі:LEGO EV- 3 роботы. Гипотеза
жүктеу/скачать 6,08 Mb.
|
05.11 робот
| Обьектісі:LEGO EV- 3 роботы.
Гипотеза: роботтарсыз адам өмірі мүмкін емес. 1.Жобаның теориялық тұжырымдамасы Роботтар бір - бірінен айырмашылықтары өте көп және мүлдем ұқсамайды. Роботтар компоненттері ұқсас жасалады . Кәдімгі робот жылжымалы дене құрылымы бар белгілі жүйесімен, сенсорларды (датчиктер, сезім мүшелері), коректену және компьютерлік "ми", осы элементтерін ол барлығын бақылайды. Роботтар адамдар мен жануарлар, машиналардың , мінез-құлық көшірмесі. Көпшілік роботтехниктер (адамдар роботтар) көрсетеді, бұл роботтардың денесі миы (компьютермен) жетелейді. Көпшілігінде роботтардың ортақ ерекшеліктері бар. Ең алдымен, барлық роботтардың қозғалтқыш денесі бар. Кейбір моторлар дөңгелектер басқа да жылжымалы сегменттерден тұрады, әдетте дөңгелектер металлдан немесе пластиктен жасалады. Барлық роботтар сенсорларлық және тек кейбір қабілеттерге ие, олар көру, есту, сезіну жүйесі бар. Роботтың ең көп таралған қабілеті — жүру, бақылау және өзінен өткізуі болып табылады.Жарық датчигінің арқасында бір жағында дөңгелектер жарық сәулесі арқылы жүреді. Сол кезде дөңгелек іске қосылып роботтың жұмысы басталады. Тұрмыстық роботтардың түрі тұрмыста және кеңселерде қолданылады. Робот еден жуғыш үлгісі болып табылады. Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады. жүктеу/скачать 6,08 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|