m1 1-m2 2= m1 +m2 Тұйық жүйе үшін әрекеттесу кезіндегі дене импульстерінің геометриялық қосындысы тұрақты шама болып қалады. Соқтығысулардың екі түрі бар: серпімсіз және серпімді
Денелердің тұйық жүйесі Импульстің сақталу заңы бір бірімен әрекеттесетін және тұйық жүйені құрайтын денелер үшін ғана орындалады. Сыртқы күштер әсер етпейтін денелер жүйесі тұйық жүйе деп аталады. Мысалы: ауырлық күшінің әсері тіректің реакция күшімен теңгеріледі.