Тақырыбы: “Айналмалы қозғалыс кинематикасы” “Материялық нүктенің динамикасы” 1

• 
  Материалдық нүктенің импульсі (қозғалыс мөлшері),
  

• 
  Ньютонның екінші заңы (материалдық нүктенің динамикасының негізгі теңдеуі),
  

• 
  Кедергі күші,
  

• 
  Импульстің сақталу заңы: тұйық жүйенің импульсі,осы жүйедегі нүктелердің өзара əсерлесуі кезінде тұрақты болып қалады:
  

мұндағы n - осы жүйеге кіретін материалдық нүктелер саны (немесе денелер).

• 
  Серпінділік күш,
  

• 
  Серпінді диформацияланған дененің потенциалдық энергиясы,
  

• 
  Дененің серпінді деформациясының кернеуі,
  

σ=F/S
мұндағы F-денені созғанда (сыққанда) пайда болатын күш; S- ауданың көлденең қимасы.

• 
  Гук заңы бойынша дененің бойлық созылуы (сығылуы), σ=Eε
  

• 
  Бүкіл əлемдік тартылыс заңы,
  

мұндағы F - бүкіл əлемдік тартылыс күші (гравитациялық күш), m₁ жəне m₂ екі материалдық нүктелердің массалары; r- нүктелердің бір-бірінен қашықтығы; G- гравитациялық тұрақты.

• 
  Ауырлық күш,
  

• 
  Тартылу өрісінің кернеулігі,
  

g=F/m
мұндағы F - өрісте орналасқан массасы m материалық нүктеге əсер ететін күш.

• 
  Бір-бірінен r қашықтықта орналасқан массалары m₁ жəне m₂ екі материалық нүктенің өзара гравитациялық əсерленуінің потенциалдық энергиясы,
  

П=-Gm₁m₂/r

• 
  Тартылыс өрісінің потенциалы
  

φ=Π/m
мұндағы Π - өрістің потенциалдық энергиясы.

• 
  Тартылыс өрісінің потенциалы мен кернеулігінің байланысы
  

мұндағы – координат осьтерінің орттары.

• 
  Материалық нүктенің оське қатысты энерция моменті
  

J=mr²

• 
  Дененің оське қатысты инерция моменті мұндағы r₁ - массасы m₁ материалдық нүкте мен осьтің ара- қашықтығы. Егер дене біртекті болса, онда оның инерция моменті J=ʃr²dm.
  
• 
  Штейнер теоремасы
  

J=J_c+ma²,

мұндағы J - кез-келген оське қатысты дененің инерция моменті.

Берілген оське паралель жəне дененің массалары центрі арқылы оттегін оське қатысты сұрақ инерция моменті m- дененің массасы;

a- осьтердің ара-қашықтығы.

• 
  Қозғалмайтын айналу z осі бар қатты дененің кинетикалық энергиясы
  

мұндағы J_Z –дененің z осіне қатысты инерция моменті; ω- дененің бұрыштық жылдамдығы.

• 
  Қозғалматын нүктеге қатысты күш моменті
  

Күш моменті модулі,

M=Fl
мұндағы l - күш иіні (айналу осі мен күш əсері бағытының ең қысқа арақашықтық).

• 
  Қатты дененің айналу кезіндегі сыртқы күштердің жұмысы, dA=M_Zdφ
  

• 
  Қатты дененің айналу осіне қатысты импульс моменті (қозғалыс мөлшерінің моменті).
  

мұндағы r₁-z - осімен дене бөлшегінің ара қашықтығы; m₁υ₁ осы бөлшектің импульсі; J_z-z осіне қатысты дененің инерция моменті; ω- оның бұрыштық жылдамдығы.

• 
  Қозғалмайтын оське қатысты қатты дененің айналмалы қозғалыс динамикасының теңдеуі (заңы)
  

• 
  Материалдық нүктелердің тұйық жүйесінің импульс моментінің сақталу заңы (қозғалыс мөлшерінің моменті)