Подвздошно-поясничная мышца, m. iliopsoas, состоит из двух мышц, соединяющихся только у места прикрепления: большой поясничной и подвздошной. К данной мышце можно отнести и непостоянную малую поясничную мышцу.
Большая поясничная мышца, m. psoas major, начинается от XII грудного и всех поясничных позвонков. На уровне крестцово-подвздошного сустава она присоединяется к пучкам подвздошной мышцы.
Подвздошная мышца, m. iliacus, начинается от подвздошной ямки, соединяется с большой поясничной мышцей, образуя подвздошно-поясничную мышцу, которая проходит под паховой связкой и прикрепляется к малому вертелу бедренной кости.
Функция: подвздошно-поясничная мышца обеспечивает сгибание в тазобедренном суставе, вращает бедро наружу.