Устройство робота
жүктеу/скачать 170,72 Kb.
|
Тема урока: Устройство роботаРобот – очень сложная машина. Для его создания должны быть решены задачи из области механики, электроники и схемотехники, программирования и т.п.Датчики. Робот должен иметь органы чувств (датчики). Именно датчики определяют то, насколько робот может воспринимать окружающий мир. Исполнительные устройства (эффекторы) определяют возможность робота оказывать влияние на внешнюю среду. Это манипуляторы, двигательная система и проч. Система управления («мозг»). Будучи сложным устройством, снабженным множеством датчиков и эффекторов и, главное, работающим в реальном мире, робот должен уметь решать сложнейшие и разнообразнейшие задачи – от управления своими отдельными органами (эффекторами) и обработки поступающей на его датчики информации до планирования своего поведения и принятия решений. Все это – задача его системы управления. Для решения всех этих задач применяются различные методы и механизмы, и прежде всего – методы искусственного интеллекта. Контрольные вопросы Что такое датчик? Исполняемые устройства? Что такое Система управления жүктеу/скачать 170,72 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|