В 1984 г. Бенджамин Ремонди изложил теоретические основы GPS- измерений. Им же была разработана технология кинематической съемки. При такой съемке антенна одного из приемников остается неподвижной, а второй приемник вместе с антенной либо постоянно перемещается, либо движется от одной станции к другой, останавливаясь на каждой из них несколько секунд. Первый вид съемок стал называться непрерывной кинематикой, а второй – кинематикой «стой-иди». В последующие два года Дж. Мадером было осуществлено определение координат в процессе аэросъемочных работ. Определение координат аппаратуры, находящейся в движении, перспективно в таких приложениях, как дистанционное зондирование, аэрофотосъемка, съемка дна рек, шельфа и многие другие.
