2. Моторлар және датчиктер

Моторлар біздің роботтың бұлшық еттерінің немесе күш элементтерінің рөлін атқарады. Үлкен моторлар, көбінесе доңғалақтарға айналу үшін қолданылады, осылайша роботтың қозғалысын қамтамасыз етеді.

Орташа мотор роботтың әртүрлі тіркемелері үшін қозғаушы күш рөлін атқарады (қысқыштар, ұстау модульдері, әртүрлі манипуляторлар).