Инструкция бойынша роботты құрып, әрекет, оператор, датчик және қор блоктары көмегімен



Дата08.02.2022
өлшемі292,7 Kb.
#123980
түріИнструкция
Байланысты:
4 лаба Абулханова


ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС 4. ROBOT-EDUCATOR-ДЫ (ОҚЫТУШЫ-РОБОТ) ҚҰРАСТЫРУ. ЖАНАСУ ДАТЧИГІН ЖАЛҒАУ. ПРОГРАММАСЫН ЖАЗУ.


Мақсаты: Роботты құрастыруды жалғастыру, жанасу дачигін жалғау арқылы мүмкіндіктерін арттыру. Жанасу датчигін пайдаланып программаларды жазып үйрену.
Мысал: Датчик басулы тұрғанда модуль индикаторы қызыл түспен өшіп-жанатын және басулы болмағанда қызыл жанып тұратын робот программасының мысалы. Ескерту: Порттарға назар аударыңыз, мысалда және сіз құрастырған роботта айырмашылық болу мүмкін!!!

Инструкция бойынша роботты құрып, әрекет, оператор, датчик және қор блоктары көмегімен:

  1. Кедергіні сезгенде «red» деп айтып, тоқтайтындай;

  2. Тек жанасу датчигінің батырмасы басылып, жіберілгенде «green» деп айтып қозғалуын бастайтындай;

  3. Датчик батырмасы жіберілгенде, түрлі қуатпен және жылдамдықпен төртбұрыш траекториясы бойынша жүретін программа жазыңыз.



  4. VirtualRoboticsToolkit программасын орнатым, бырақ симуляторда жұмыс істей алмадым, бірнеше рет орнатып, бірнеше рет өшіріпте көрдім.

  5. LME-EV3_Full-setup_1.4.2_ru-RU_WIN32 программасында, суретте көрсетілген программаны құрастырдым, әрі қарай роботпен байланыстыру керек, ол робот менде жоқ


Достарыңызбен бөлісу:




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет