Үйкеліс - денелердің жанасу жазықтығында салыстырмалы орын ауыстыруымен (сыртқы үйкеліс) немесе сұйық, газ немесе деформацияланатын қатты дененің параллель қабаттарының салыстырмалы орын ауыстыруымен (ішкі үйкеліс немесе тұтқырлық) жанасатын физикалық құбылыс.
Көлбеу жазықтықта жатқан денеге ауырлық күші және тіректің қалыпты реакциясының күші әсер етеді.
Шлж
Үйкеліс күші денелердің бір-біріне түсіретін қысым күшіне (тіректің реакциялық күшіне), үйкеліс беттерінің материалдарына, салыстырмалы қозғалыс жылдамдығына, жанасу аймағына тәуелді екені тәжірибе жүзінде анықталған.
