Өндірістік роботтар - Бүгінде бұл құрылғылар әсіресе ұлттық экономикада сұранысқа ие. Өнеркәсіп роботы, К.Чапекнің «Роботтардың көтерілуі» кітабында өзінің прототипі сияқты емес, революциялық идеяларды мүлдем бермейді. Керісінше, ол негізгі өндіріс процестерін (жинау, дәнекерлеу, кескіндеу) және қосалқы бөлшектерді (жүктеу-түсіру, өндіріс кезінде, қозғалыс кезінде бұйымды бекітіп) жоғары дәлдікте орындайды.
Осындай «ақылды» машиналарды пайдалану өндірістің үш маңызды проблемасын тиімді шешуге көмектеседі: - Осындай «ақылды» машиналарды пайдалану өндірістің үш маңызды проблемасын тиімді шешуге көмектеседі:
- Еңбек өнімділігін арттыру;
- Адамдар үшін еңбек жағдайларын жақсарту;
- Адам ресурстарын пайдалануды оңтайландыру.
Өнеркәсіптік өндірістің айтарлықтай өсуіне байланысты өндірістегі роботтар XX ғасырдың соңында жаппай таралды . Өнімнің үлкен сериясы осындай жұмыстың қарқындылығы мен сапасын талап етеді, оның орындалуы объективті адам мүмкіндіктерінен асып түседі. Көптеген мыңдаған білікті жұмысшылардың орнына үздіксіз немесе үздіксіз циклде жұмыс істейтін заманауи технологиялық қондырғыларда көптеген жоғары тиімді автоматтандырылған желілер жұмыс істейді. - Өнеркәсіптік өндірістің айтарлықтай өсуіне байланысты өндірістегі роботтар XX ғасырдың соңында жаппай таралды . Өнімнің үлкен сериясы осындай жұмыстың қарқындылығы мен сапасын талап етеді, оның орындалуы объективті адам мүмкіндіктерінен асып түседі. Көптеген мыңдаған білікті жұмысшылардың орнына үздіксіз немесе үздіксіз циклде жұмыс істейтін заманауи технологиялық қондырғыларда көптеген жоғары тиімді автоматтандырылған желілер жұмыс істейді.
- Жапония, АҚШ, Германия, Швеция және Швейцария сияқты елдерде өнеркәсіптік роботтарды кеңінен қолдануды білдіретін осындай технологияларды дамытуда көшбасшылар. Жоғарыда аталған елдерде өндірілген заманауи өндірістік роботтар екі үлкен топқа бөлінеді. Олардың түрлері екі принципті басқарудың әртүрлі әдістеріне тиесілі:
- Автоматты манипуляторлар;
- Құрылғылар қашықтан басқарылатын адамдар.
ОЛАР НЕ ҮШІН ПАЙДАЛАНЫЛАДЫ? - Оларды құру қажеттілігі 20-шы ғасырдың басында талқыланды. Дегенмен, сол кезде жоспардың жүзеге асырылуы үшін ешқандай қарапайым база болған жоқ. Бүгінде заман талабына сай, роботтар ең технологиялық дамыған салалардың көпшілігінде қолданылады.
- Өкінішке орай, мұндай «ақылды» машиналармен барлық салаларды қайта жабдықтау инвестициялардың жетіспеушілігіне кедергі келтіреді. Оларды пайдаланудың пайдасы бастапқы ақшалай шығындардан асып кетсе де, олар автоматтандыру туралы ғана емес, сонымен қатар өндіріс пен еңбектің терең өзгерісі туралы сөйлесуге мүмкіндік береді.
- Өнеркәсіптік роботтарды пайдалану еңбек және дәлдікпен: жүктеу / түсіру, жинақтау, сұрыптау, бөліктерді бағыттау тұрғысынан тиімді және тұрақсыз жұмыс істеуге мүмкіндік берді; Бланкілерді бір роботтан екіншісіне ауыстыру және дайын өнім - қоймаға; Дәндерді дәнекерлеу және дәнекерлеу;
РОБОТ ҚАЛАЙ ҚОЗҒАЛАДЫ - Роботты автоматты машиналар әдетте кеңістіктегі екі түрге ауысады (кейбіреулерін стационар деп атауға болады). Бұл нақты өндіріс шарттарына байланысты. Тегіс беттегі қозғалысты қамтамасыз ету қажет болса, онда ол бағытты монорель көмегімен жүзеге асырылады. Егер әртүрлі деңгейде жұмыс істегіңіз келсе, пневматикалық соратын шыныаяқтары бар «жаяу» жүйелерін пайдаланыңыз. Роботты жылжыту кеңістіктік және бұрыштық координаттарға тамаша бағытталған. Осындай құрылғылардың заманауи позициялау құрылғылары біріктіріледі, олар технологиялық блоктардан тұрады және салмағы 250-ден 4000 кг-ға дейінгі бұйымдарды жоғары дәлдікпен ауыстыру мүмкіндігін береді.
Бүгінгі таңда өнеркәсіптік роботтарды жетекші компаниялар, соның ішінде жапон (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), американдық (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), неміс (Kuka) компанияларынан алады. - Бүгінгі таңда өнеркәсіптік роботтарды жетекші компаниялар, соның ішінде жапон (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), американдық (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), неміс (Kuka) компанияларынан алады.
- Осы фирмалар әлемінде не белгілі? Активтен Fanuc - ең жылдам Delta робот M-1iA (мұндай машиналар қаптамада әдетте пайдаланылады), роботтарды дәнекерлеушілер ArcMate арқылы бүкіл әлемде мойындалған M-2000iA роботтық сериалдарының ең күшті.
- Кукамен өндірілген өнеркәсіптік роботтар сұранысқа ие емес. Неміс дәлдігі бар бұл машиналар өңдеу, дәнекерлеу, құрастыру, орау, паллетизация, жүктеуді орындайды.
- Сондай-ақ американдық нарықта жұмыс істейтін жапондық-американдық Motoman (Yaskawa) компаниясының модельдік диапазоны: өнеркәсіптік роботтардың 175 үлгісі, сондай-ақ 40-тан астам кешенді шешімдер. Өндіріс үшін АҚШ-та қолданылатын өнеркәсіптік роботтар негізінен осы саладағы жетекші компания шығарады.
Достарыңызбен бөлісу: |
