8-анықтама.Векторлардың біреуін екіншісімен дәл келгенше бұрғандағы ең кіші айналу бұрышын ( ) сол екі вектордың арасындағы бұрыш деп атайды. Аралық бұрыш, векторды сағат тіліне қарсы бағытпен айналдырудан шыққан болса оң, ал сағат тілімен бағыттас айналдырудан шыққан болса теріс болады.
10-анықтама.Векторлар бір жазықтыққа параллель болса, онда олар компланар векторлар деп аталады.
Теорема: және векторының коллинеар болуы үшін, теңдігі орындалатындай жалғыз ғана санының болуы қажетті және жеткілікті.
