1 Жазық иінтіректі механизмдердің құрылымдық талдауы Жұмыс мақсаты

жүктеу/скачать 7,97 Mb.

бет	1/84
Дата	12.03.2018
өлшемі	7,97 Mb.
	#38618

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 84

Теориядан қысқаша мәліметтер.

1 Жазық иінтіректі механизмдердің құрылымдық талдауы
Жұмыс мақсаты:

1. Иінтіректі механизмдердің пайда болу принципі мен құрылымын зерттеу;

2. Артық қатынассыз иінтіректі механизмнің құрылымдық сұлбасының синтезі.

Теориядан қысқаша мәліметтер. Иінтіректі механизмдер техниканың әртүрлі облыстарында кең қолданылады. Олар әртүрлі технологиялық машиналар, көтергіш және көліктік құрылғылар, манипуляторлар және өнеркәсіптік жұмыстар жасауда қолданылады.

М
еханизм деп бір немесе одан да көп денелердің қозғалысын басқа денелердің қозғалысына түрлендіруге арналған денелер жүйесін айтады. Сонымен қатар денелер жүйесі қозғалмайтын бір буынды тұйық кинематикалық тізбе құрайды, ондағы берілген бір немесе одан көп қозғаушы буындардың қозғалысы туралы заң бойынша, қалған буындар анықталған қозғалыс бойынша қозғалады. Кинематикалық тізбе деп өзара кинематикалық жұп құрайтын біріккен буындар жүйесін айтады. Кинематикалық жұп деп – салыстырмалы қозғалыс жасауға мүмкіндік беретін екі қосылатын буынның қосындысын айтады.

Кинематикалық жұп бір немесе екі қозғалмалы буыннан құрыла алады (1.1 - сурет).

Бір буынның басқа буынға қатысты мүмкін тәуелсіз қозғалысы кинематикалық жұптың бостандық дәрежесі деп аталады. Кеңістікте бос қозғалатын дененің алты бостандық дәрежесі болады, яғни қозғалыс өзара перпендикулярүш ось

бойымен және оны айнала айналмалы және жылжымалы қозғалыс жасайды (1.2 - сурет).

Бір буынның екінші буынмен қосылуы екі буынның да тәуелсіз қозғалуына шектеу салады және оларға бір белгілі қозғалыс жасатқызады.

жүктеу/скачать 7,97 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 84