, (2.7)
мұнда - массаның ортадан аққыш инерция моменті.
векторы айналу осінен өтетін жазықтыққа перпендикуляр орналасқан және сәйкес радиус оң бұрама ережесімен анықталатын жаққа, яғни егер вектор бойымен қараса, оның моменті сәйкес келетін инерция күшінен І жазықтыққа қатысты сағат тілі бойымен бағыталған болу керек. Егер (2.7) теңдігінің барлық векторын 90 градусқа бұрсақ, онда (2.7) теңдігі өзгермейді, сонымен қоса векторлар сәйкес радиустарға параллель бағытталады.
(2.7) векторлық теңдікті шешу үшін масштабта ортадан аққыш инерция моменттерінің бітеу векторлық көпбұрышы тұрғызылады (2.3 - сурет), онымен вектордың өлшемі мен бағыты анықталады. біліп, мынаны анықтаймыз
, (2.7)
- массаның ортадан аққыш инерция моменті.
масштабта ортадан аққыш инерция моменттерінің бітеу векторлық көпбұрышы тұрғызылады (2.3 - сурет), онымен 
вектордың өлшемі мен бағыты анықталады. 
біліп,