Әр массаның инерция күші буынның бір қалыпты айналуында айналу осінің радиусы бойымен бағытталған (2.1 - сурет) және мынаған тең:
(2.3)
мұнда - массаның ауырлық күш үдеуі;
- ауырлық күшімен айналу осіне дейінгі ар қашықтық.
- векторы статикалық момент деп аталады және механикадан белгілі ол мынаған тең: