1 зертханалық жұмыс Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу Жұмыстың мақсаты



жүктеу/скачать 70,87 Kb.
бет3/3
Дата26.09.2023
өлшемі70,87 Kb.
#182516
1   2   3
Байланысты:
1 зертханалы ж мыс Бейт йы ты сызы ты ж йесін зерттеу Ж мысты

Коэффициенттер кестесі

Нұсқа













1

1.0

1.10

0.100

3.0000

3.1600

1.2000

2

1.1

1.54

0.495

2.8000

2.9200

1.2000

3

1.2

1.08

0.096

2.3727

2.2264

0.9091

4

1.3

1.04

0.091

2.1909

2.0264

0.9091

5

1.4

-1.54

0.252

1.8333

1.5278

0.6944

6

1.5

-0.90

-0.240

1.6667

1.3611

0.6944

7

1.6

0.80

-0.224

1.3286

0.8959

0.4592

8

1.7

1.36

0.204

1.1857

0.7673

0.4592

9

1.8

-1.98

0.432

1.2000

0.7644

0.3556

10

1.9

-0.76

-0.399

1.3333

0.8711

0.3556

11

2.0

0.60

-0.360

1.2000

0.7406

0.2734

12

2.1

1.68

0.315

1.3250

0.8281

0.2734

13

2.2

-2.42

0.616

1.3059

0.7696

0.2076

14

2.3

-0.46

-0.552

1.4235

0.8401

0.2076

15

2.4

0.24

-0.480

1.3889

0.7531

0.1543

16

2.5

2.25

0.500

1.5000

0.8086

0.1543

17

2.6

0.26

-0.780

1.2421

0.6139

0.1108

18

2.7

-0.27

-0.810

1.1368

0.5717

0.1108

19

2.8

0.28

-0.840

0.8000

0.3700

0.0500

20

2.9

3.19

0.870

0.7000

0.3500

0.0500

Қорғауға арналған бақылау сұрақтары
1.Анықтама бер:

  • беріліс функциясы

  • беріліс функциясының нөлдер мен полюстері

  • импульстік сипаттамасы (салмақ функциясы)

  • өтпелі функция

  • жиілік сипаттамасы

  • күй кеңістігіндегі үлгі

  • "нөль-полюс" түрінің үлгісі

  • статикалық тәртіптегі күшейту коэффициенті

  • жүйені өткізу жолағы

  • өтпелі үрдіс уақыты

  • жүйенің кесу жиілігі

  • тербеліс үзбеніңменшікті жиілігі

  • тербелмелі үзбені демпфирлеу коэффициенті

2.Қандай бірліктерде өлшенеді...?



  • статикалық тәртіптегі күшейту коэффициенті

  • жүйені өткізу жолағы

  • өтпелі үрдіс уақыты

  • жүйенің кесу жиілігі

  • тербеліс үзбенің меншікті жиілігі

  • тербелмелі үзбені демпфирлеу коэффициенті

3.Меншікті жиілігі тербеліс үзбенің тұрақты уақытымен қалай байланысты?


4.Төрт матрица күй кеңістігіндегі жүйенің үлгісі бола ма? Неліктен? Жалпы жағдайда матрицалар арасында қандай қатынастар орындалуы тиіс?
5.MatLab-тің қандай да бір пәрмені (командасы) бойынша қысқаша анықтаманы қалай алуға болады?
6. MatLab пәрмендері арасындағы айырмашылық недеwho және whos, clear all және clc?
7. беріліс функциясын қалай енгізу керек?
8.Тікелей беріліс коэффициентінің (күй кеңістігіндегі үлгідегі матрицалар) күшейткіштің статикалық коэффициентіне өзгеруі қалай әсер етеді?
9.LTIViewer модулі қандай мүмкіндіктер береді?
10.f_ss жүйесінің импульстік сипаттамасы туралы не айтуға болады? Неге ол дұрыс салынған жоқ?

11.Қалай табылады...?



  • амплитудалық-жиілік сипаттамасы (АЖС) бойынша белгіленген тәртіпте күшейту коэффициенті;

  • АЖС бойынша жүйені өткізу жолағы.

12.MatLab терезесінен кестені басқа бағдарламаға қалай көшіруге болады?
13.Логарифмдік шкалада біркелкі үлестірілетін аралықтағы 200 мәннен тұратын массивтерді қалай салу керек?
14.АЖС кестедегі (графигіндегі) осьтер бойынша қандай шамалар кейінге қалдырылады?

№ 1 зертханалық жұмыс бойынша есептеме


Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
Орындаған: Мукашева А.А., Рахметулла А.А.ПСМИиК-16-2к тобы
Тексерген: Аты-жөні
Нұсқа: 20
1.Жүйенің сипаттамасы
беріліс функциясы түрінде математикалық үлгімен сипатталатын жүйе зерттеледі.
2.Зерттеу нәтижелері

  • tf.m файлының орны:E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m

  • Беріліс функциясының нөлдері:

-0.6000
-0.5000

  • Беріліс функциясының полюстері:

-0.2500 + 0.4330i
-0.2500 - 0.4330i
-0.2000

  • Белгіленген тәртіпте үзбені күшейту коэффициенті:

k = 17.4000

  • Жүйені өткізу жолағы:

b = 0.4808 рад/сек

  • Күй кеңістігіндегі жүйенің үлгісі:

a = -0.7000 -0.1750 -0.0500
2.0000 0 0
0 0.5000 0
b = 200
c = 1.4500 0.7975 0.4350
d = 0

  • Матрица өзгергеннен кейін статикалық күшейту коэффициентіD:

k1 = 18.4000
k мен k1 арасындағы байланыс…

  • "Нөль-полюс" формасындағы үлгі:

  • Демпфирлеу коэффициенттері және кесу жиілігі:

Беріліс функциясының полюстері

Меншікті жиілігі, рад/ сек

Тұрақты уақыт, сек

Демпфирлеу коэффициенті

-0.2000
-0.2500 + 0.4330i
-0.2500 - 0.4330i

0.2000
0.5000
0.5000

5
2
2

1.0000
0.5000
0.5000




  • f және f_ss жүйелерінің импульстік сипаттамалары бірдей болды, себебі…

  • Бастапқы және модификацияланған жүйелердің өтпелі үрдістері:

90са

  • Амплитудалық жиілік сипаттамасы:



  • АЖС бойынша статикалық күшейту коэффициентін табу үшін...

  • АЖС бойынша өткізу жолағын табу үшін...


  • Тікбұрышты импульстерден тұратын дабылға реакция:





жүктеу/скачать 70,87 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3



©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет