2 Студенттің өзіндік жұмысы Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы: «Сызықты стационарлы жүйелерді зерттеу»

жүктеу/скачать 0,74 Mb.

бет	2/4
Дата	26.04.2023
өлшемі	0,74 Mb.
	#175485

1 2 3 4

Байланысты:
Маралбекұлы Дарын. АИСУ-20-4.СӨЖ2

Листинг: Листинг:
disc=c2d(W, 0.01) cont=d2c(disc)

disc = cont =
0.02174 z^2 - 0.04371 z + 0.02198 2.2 s^2 - 2.42 s + 0.616
------------------------------------------ ------------------------------------------
z^3 - 2.987 z^2 + 2.974 z - 0.987 s^3 + 1.306 s^2 + 0.7696 s + 0.2076
Sample time: 0.01 seconds

- жүйенің күй кеңістігіндегі моделін құрыңыз:

Сурет 4. – Беріліс функцияны күй кеңістігіндегі модельге түрлендіру

Листинг:
f_ss = ss (W)

f_ss =

A =

B =

C =

D =

x1 x2 x3
x1 -1.306 -0.7696 -0.4152
x2 1 0 0
x3 0 0.5 0

u1
x1 2
x2 0
x3 0

x1 x2 x3
y1 1.1 -1.21 0.616

u1
y1 0

- бастақы жүйенің моделін «нөлдер-полюстер» түрінде құрыңыз;

Сурет 5. – Беріліс функция көмегімен «нөлдер-полюстар» моделін құру

Листинг:
f_zpk = zpk(W)

f_zpk =
2.2 (s-0.7) (s-0.4)

------------------------------------------
(s+0.5999) (s^2 + 0.706s + 0.3461)
Continuous-time zero/pole/gain model.

- графикте жүйенің нөлдері мен полюстерінің орналасуын құрыңыз;

Сурет 6. – жорамал жазықтықта жүйенің нөлдерінің және полюстерінің орналасу нүктелері

«х» белгісімен белгіленген – полюстер

«о» шеңберлермен белгіленгендер - нөлдері

Листинг:
pzmap (W)

- буынның орнықталған күйдегі күшейту коэффициентін табыңыз;

Сурет 7. – Сызықты жүйенің маңызды сипаттамаларының бірі – орнықталған күйдегі күшейту коэффициенті немесе күшейтудің статикалық коэффициенті (static gain)

Листинг:
k = dcgain(W)

k =

2.9672
- жүйенің нөльдері мен полюстерін табыңыз;

Сурет 8. - Жүйенің нөлдері мен полюстері

жүктеу/скачать 0,74 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4