Ғ.ДӘУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ КОММЕРЦИЯЛЫҚ ЕМЕС АКЦИОНЕРЛІК ҚОҒАМЫ
«Автоматтандыру және басқару» кафедрасы
№2 Студенттің өзіндік жұмысы
Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау
Тақырыбы: «Сызықты стационарлы жүйелерді зерттеу»
Мамандығы: 6B07108 – «Автоматтандыру және басқару»
Орындаған: Маралбекұлы Дарын
Тобы: АИСУк-20-04
Нұсқа: №13
Қабылдаған: профессор, Ибраева Л.К
__________ ____________ «_____» _______2023 ж.
(баға) (қолы)
Алматы 2023
1 тақырып. Дифференциалдық теңдеулерді Лаплас түрлендіру көмегімен шешу. Күй теңдеулерін беріліс функциялар түріне түрлендіру.
Жұмыс мақсаты: MatLab жүйесінің бұйрық терезесінде динамикалық жүйелерінің модельдерін жасау; модельдерді Control System Toolbox пакетінің құралдары көмегімен зерттеу.
Нұсқа: 13
2.1 кесте - Тапсырмалар нұсқалары
2.2 Тапсырма
2.2.1 tf бұйрықтың қысқаша анықтамаларын қарап шығыңыз: help tf.
Сурет 1. – help tf командасының орындалуы
2.2.2 Өз нұсқаңыз үшін (2.1 кесте) беріліс функцияны жазыңыз:
2.2.3 Келесі әрекеттерді орындаңыз:
- MatLab бұйрық терезесіне беріліс функцияның num алымы мен den бөлімінің коэффициенттер векторларын енгізіңіз (нұсқа бойынша – 2.1 кесте);
Сурет 2. – Өз нұсқам үшін беріліс функция
Листинг:
W=tf([2.2 -2.42 0.616],[1 1.3059 0.7696 0.2076])
W =
2.2 s^2 - 2.42 s + 0.616
--------------------------------------------
s^3 + 1.306 s^2 + 0.7696 s + 0.2076
- үздіксіз модельді дискретті модельге және кері қарай түрлендіріңіз; кері түрлендіргенде модельдің бастапқы түрін алғаныңызды дәлелдеңіз;
Сурет 3. – Үздіксіз модельді дискретті модельге және дискретті модельді үздіксізге түрлендіру
Достарыңызбен бөлісу: | 
