2 Студенттің өзіндік жұмысы Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы: «Сызықты стационарлы жүйелерді зерттеу»
жүктеу/скачать 0,74 Mb.
|
Маралбекұлы Дарын. АИСУ-20-4.СӨЖ2
12семинар клетка Касымбекова Қажикенова, sahiev vektorlyk
| Листинг: Листинг:
z = zero (W) p = pole (W) z = p = 0.7000 -0.5999 + 0.0000i 0.4000 -0.3530 + 0.4706i -0.3530 - 0.4706i - жүйенің өткізу жолағын анықтаңыз (АЖС - 3 дБ-ден кіші болатын ең кіші жиілік мәнін). Сурет 9. - Жүйенің өткізу жолағы Листинг: b=bandwidth(W) b =
1.1912 рад/сек
2.2.5 Өзіңіздің беріліс функция түріндегі моделіңізді жүктеңіз. Келесі әрекеттерді орындаңыз: - жүйенің өтпелі сипаттамаларын құрыңыз: контексті меню - PlotTypes – Step; - жүйенің импульсті сипаттамасын (салмақты функцияны) құрыңыз: контексті меню – Plot Types – Impulse. Сурет 11. - Жүйе сипаттамалары Листинг: ltiview(f_ss,W) 2.2.6 Күй кеңістігіндегі модельді жүктеңіз: - импульсты сипаттама құралғанын тексеріңіз: контексті меню – Systems; - жүйелердің өтпелі сипаттамаларын құрыңыз. - графикте әр функция үшін келесілерді белгілеңіз: максимум, өтпелі процесс уақыты, өсу уақыты (орнықталған мәннің 10%-дан 90%-на дейін), орнықталған мән: контексті меню – Characteristics: 1. Peak Response. 2. Settling Time, 3. Rise Time, 4. Steady State; - шеңберлі белгілерге шертіп, экранға параметрлердің мәндерін шығарыңыз, олардың барлығы көрінетіндей орнатыңыз. 2.2.7 Edit/Plot Configutation менюін таңдасаңыз, нәтижесінде қажетті сипаттамалар жиынын таңдауға мүмкіндік беретін диалогты терезе пайда болады. Бір кезде 6 сипаттамаға дейін таңдауға болады. Сурет 12. - Linear System Analyzer 2.2.8 Контекстті менюді қолданып графиктегі жазуларды, графиктер өлшемдерін, график бейнесін, тағы да басқа мүмкін қасиеттерді келесіні орнатыңыз. Сурет 13. - Linear System Analyzer 2.2.9 Жиілік сипаттаманы құру үшін жиіліктер массивін құрыңыз (10-1 -ден 102 - ге дейінші интервалда біртекті таралу тәртібімен логарифмдік шкалада 100 нүкте). Сурет 14. – Жиілік сипаттаманы құру үшін жиіліктер массивін құру Листинг:
E =
Columns 1 through 12
0.1000 0.1072 0.1150 0.1233 0.1322 0.1417 0.1520 0.1630 0.1748 0.1874 0.2009 0.2154 Columns 13 through 24 0.2310 0.2477 0.2656 0.2848 0.3054 0.3275 0.3511 0.3765 0.4037 0.4329 0.4642 0.4977 Columns 25 through 36 0.5337 0.5722 0.6136 0.6579 0.7055 0.7565 0.8111 0.8697 0.9326 1.0000 1.0723 1.1498 Columns 37 through 48 1.2328 1.3219 1.4175 1.5199 1.6298 1.7475 1.8738 2.0092 2.1544 2.3101 2.4771 2.6561 Columns 49 through 60 2.8480 3.0539 3.2745 3.5112 3.7649 4.0370 4.3288 4.6416 4.9770 5.3367 5.7224 6.1359 Columns 61 through 72 6.5793 7.0548 7.5646 8.1113 8.6975 9.3260 10.0000 10.7227 11.4976 12.3285 13.2194 14.1747 Columns 73 through 84 15.1991 16.2975 17.4753 18.7382 20.0923 21.5443 23.1013 24.7708 26.5609 28.4804 30.5386 32.7455 Columns 85 through 96 35.1119 37.6494 40.3702 43.2876 46.4159 49.7702 53.3670 57.2237 61.3591 65.7933 70.5480 75.6463 Columns 97 through 100 81.1131 86.9749 93.2603 100.0000 2.2.10 Бастапқы жүйенің жиілік сипаттамасын есептеңіз және абсциссалар осінде логарифмдік масштабымен оны құрыңыз: Сурет 15. - Бастапқы жүйенің жиілік сипаттамасы жүктеу/скачать 0,74 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|