2 Студенттің өзіндік жұмысы Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы: «Сызықты стационарлы жүйелерді зерттеу»
жүктеу/скачать 0,74 Mb.
|
Маралбекұлы Дарын. АИСУ-20-4.СӨЖ2
12семинар клетка Касымбекова Қажикенова, sahiev vektorlyk
| Листинг: Листинг:
disc=c2d(W, 0.01) cont=d2c(disc) disc = cont = 0.02174 z^2 - 0.04371 z + 0.02198 2.2 s^2 - 2.42 s + 0.616 ------------------------------------------ ------------------------------------------ z^3 - 2.987 z^2 + 2.974 z - 0.987 s^3 + 1.306 s^2 + 0.7696 s + 0.2076 Sample time: 0.01 seconds - жүйенің күй кеңістігіндегі моделін құрыңыз: Сурет 4. – Беріліс функцияны күй кеңістігіндегі модельге түрлендіру Листинг: f_ss = ss (W) f_ss =
- бастақы жүйенің моделін «нөлдер-полюстер» түрінде құрыңыз; Сурет 5. – Беріліс функция көмегімен «нөлдер-полюстар» моделін құру Листинг: f_zpk = zpk(W) f_zpk =
------------------------------------------ (s+0.5999) (s^2 + 0.706s + 0.3461) Continuous-time zero/pole/gain model. - графикте жүйенің нөлдері мен полюстерінің орналасуын құрыңыз; Сурет 6. – жорамал жазықтықта жүйенің нөлдерінің және полюстерінің орналасу нүктелері «х» белгісімен белгіленген – полюстер «о» шеңберлермен белгіленгендер - нөлдері Листинг: pzmap (W) - буынның орнықталған күйдегі күшейту коэффициентін табыңыз; Сурет 7. – Сызықты жүйенің маңызды сипаттамаларының бірі – орнықталған күйдегі күшейту коэффициенті немесе күшейтудің статикалық коэффициенті (static gain) Листинг: k = dcgain(W) k =
2.9672
жүктеу/скачать 0,74 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|