где - активная сила, вызванная многими факторами (вращением бетоносмесителя, неровностями и случайными препятствиями дорожного полотна и т.д.) и действующая на амортизируемую массу (бетоносмеситель и шасси автомобиля); - параметр, который следует подбирать из условия минимума среднего квадрата разности линейной и нелинейной функций и :
и 
: