Қабылдаған: Кубайдуллина У. А
жүктеу/скачать 338,68 Kb.
|
Назерке реферат
|
Әбілқас Сағынов атындағы Қарағанды техникалық университеті Коммерциялық емес Акционерлік қоғам МІ және Г кафедрасы №1 Зертханалық жұмыс Тақырыбы: Топографиялық түсірілімдегі ұшқышсыз ұшу аппараттарының негізгі түрлері Қабылдаған: Кубайдуллина У.А. Орындаған: Жиенбай Н.Б. Тобы: ЦАФ-20-2 Қарағанды 2023 №1 зертханалық жұмыс Топографиялық түсірілімдегі ұшқышсыз ұшу аппараттарының негізгі түрлері Ұшқышсыз ұшу аппараттарымен топографиялық түсіріс жасау – бұл жұмыстың осы түрін жаңа деңгейге көтеретін Прогрессивті технология. Кең аумақтарды жедел түсіруге және көптеген деректерді жинауға мүмкіндік береді. Әдетте топографиялық түсірілім үш кезеңде жүзеге асырылады: Дала жұмыстары-алынған материалдарды кейіннен Мемлекеттік Геодезиялық желіге байланыстыра отырып, жергілікті жерді зерттеу және түсіру; Камералдық жұмыстар-жер бедерінің барлық топографиялық объектілерін енгізе отырып, тікелей жоспар құру; Техникалық есеп-жұмыс нәтижесінде алынған карта түпкілікті бекітіледі және оны Құрылыс және өндірістік жұмыстар барысында пайдалануға болады. Бірнеше онжылдықтар бұрын объектілерді өлшеу және картаға түсіру көп уақытты қажет ететін міндет болды. Ұшқышсыз ұшу аппараттарының пайда болуымен топографиялық түсірілім жүргізу міндеті әлдеқайда жеңілдеді. Пилотсыз технологияны қолданудың артықшылықтары Ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ұшқышсыз ұшу аппараттарын) пайдалану жер бедерінің топографиялық карталарын нөлден жаңарту және құру, сондай-ақ құрылысты жоспарлау және табиғи нысандарды басқару мақсатында ландшафтты зерттеу міндетін барынша жеңілдетті. Дрондарды қолдану ең аз уақыт шығындарымен топографиялық жоспарларды құру үшін ең көп ақпарат алуға мүмкіндік береді. Бұл әдістің қосымша артықшылықтары: Жоғары дәлдік; Ыңғайлылық; Әр түрлі ауа-райында және жылдың кез келген уақытында пайдалану мүмкіндігі; Ұзақ қашықтықты жабу. Үлкен ұсынысқа қарамастан, топографиялық түсірілім үшін оңтайлы құрылғыны таңдау оңай емес. Топографиялық карталарды жасау үшін әуе лазерлік сканерлеу Топографиялық түсірілімге арналған заманауи пилотсыз аппарат түрлері Matrice RTK ұшқышсыз өнеркәсіптік платформасы DJI компаниясының көпжылдық әзірлемелерінің үйлесімінің өнімі болып табылады. Бұл дронның ерекшелігі-әртүрлі жабдықтардың көптеген нұсқаларын бірігуінен тұрады. Дрон IP 45 құрылғысының қауіпсіздік класына ие және әртүрлі ауа-райында жұмыс істей алады. Бұл дрон жасанды интеллект технологияларымен жабдықталған, ол алты позициядағы анықтау жүйесімен бірге суретке түсіру кезінде суретті кадрдағы бір объектіге бағыттауға мүмкіндік береді. OcuSync Enterprise-тің жаңа дамуының арқасында 1080 пиксель сапалы бейнематериалды беру кезінде 15 шақырым қашықтыққа байланыс беруді қолдау мүмкін. DJI matrice 300 RTK ұшқышсыз платформасы Бұл құрылғының максималды ұшу уақыты пайдалы жүктеменің түріне және мөлшеріне байланысты (интеграцияланған жабдық), Жоғарғы шекара 55 минутты құрайды, бұл барлық өлшеулер мен түсіру процесіне жеткілікті ұзақ. Қысқаша айтқанда келесі артықшылықтарды атап өткен жөн: * Құрылғының барлық жағында орналасқан алты сенсор соқтығысудан уақтылы күтімді қамтамасыз етеді. * Пайдалы жүктемені және дронды бір рет түрту арқылы басқарудың ыңғайлы жүйесі; * Объектив кескінін параллель үлкейту арқылы жер бедерінің өзін де, дрон қозғалысын да жазу мүмкіндігі. Сонымен қатар, жоғары максималды жылдамдықты (82 км/сағ), сондай-ақ өзін-өзі жылытатын батареяның болуын атап өту керек, бұл суық мезгілде түсірілім кезінде маңызды. DJI Matrice 300 RTK көптеген суспензияларды қолдайтынына қарамастан, пайдалы жүктеме ретінде оңтайлы шешім zenmuse L1 және Zenmuse P1 түсіру жүйелерін таңдау болады. Екі жүйенің де үлкен әлеуеті бар, соның ішінде – 20-дан +50 C-ге дейінгі температуралық жағдайларда жұмыс істей алады, олар дронмен кешенді өзара әрекеттесуде тамаша біріктірілген, сонымен қатар DJI Terra картасын жасауға арналған Кәсіби бағдарламалық пакетті қолдайды. DJI matrice 300 RTK + Zenmuse L1 ұшқышсыз әуе лазерлік сканерлеу кешені DJI zenmuse L1 лазерлік сканері бар пайдалы жүктеме нүктелік бұлтпен бір уақытта жұмыс істеуге, белгілі бір бұрыштың сәттілігін бағалауға, нүктелік бұлт моделіндегі жеке элементтерді алып тастауға немесе жақындатуға, содан кейін оларды 3D моделіне ауыстыруға мүмкіндік береді. Lider Модулінің, 20 мегапиксельді камераның, сондай-ақ жоғары дәлдіктегі IMU-ның бір уақытта жұмыс істеуінің арқасында зерттелетін аймақтың күрделі құрылымдарын үш өлшемді модельдерге көшіру мүмкіндігі бар. DJI Zenmuse P1 жер бедерін картаға түсіру және геодезиялау үшін оңтайлы. Сонымен қатар, оны құрылыс жұмыстарын жоспарлауда, сондай-ақ табиғи нысандарды қорғауда қолдануға болады. Көлденең жазықтықтағы суспензия камерасының абсолютті дәлдігі 3 см, тік-5 см. Осылайша, ZENMUSE P1 және L1 пайдалы жүктемелері бар DJI Matrice 300 RTK пайдалану топографиялық түсірілім үшін UAV таңдауда оңтайлы шешім деп атауға болады. Жоғарыда келтірілген сипаттамалар осы ұшқышсыз кешенді ыңғайлылық пен сапа бойынша заманауи нарықтың көшбасшыларына айналдырады. жүктеу/скачать 338,68 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|