Метод аэрогеодезических работ на основе лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки

Одним из современных методов сбора и обработки данных о местоположении объектов и рельефе местности, а также их качественных и количественных характеристиках, является метод на основе лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки.

• 
  Лазерного сканера ALTM-1210 с разверткой лазерного луча в одной плоскости и частой выполнения измерений 5 Кгц. Угол сканирования может быть задан в диапазоне 20, а частота сканирования может меняться от 0 до 28 Гц. На основании данных этой подсистемы можно вычислить расстояние между излучателем и объектом отражения, а также угол в плоскости сканирования, куда был направлен луч в момент излучения.
  
• 
  Инерциальная система, датчики которой установлены в одном блоке с лазерным сканером. На основании данных этой подсистемы можно вычислить параметры ориентации летательного аппарата (датчиков инерциальной системы, лазерного сканера и фотоаппарата) относительно определенной системы координат.
  
• 
  GPS-приемник. На основе данных которого, осуществляется синхронизация времени работы всех подсистем, а также вводится единая система координат и рассчитывается траектория полета летательного аппарата.
  

1. 
   Планирование и подготовка аэросъемочных работ.
   

• 
  Получение картографического материала и утверждение границ объекта съемки;
  
• 
  Выбор параметров съемки, исходя из продукта необходимого Заказчику и условий съемки;
  
• 
  Подготовка материалов для навигации и настройка навигационной системы;
  
• 
  Камеральная рекогносцировка и выбор геодезических пунктов для определения местоположения базовых станций;
  
• 
  Составление проекта съемки.
  

2. 
   Работы по геодезическому обеспечению аэросъемочных работ:
   

• 
  Полевое обследование пунктов ГГС, мест установки базовых станций и мест расположения контрольных точек;
  
• 
  Создание рабочего проекта привязки базовых станций;
  
• 
  Закрепление мест установки базовых станций и контрольных точек;
  
• 
  Спутниковые наблюдения в сети (в соответствии с рабочим проектом) и на контрольных точках;
  
• 
  Обработка наблюдений. Вычисление координат базовых станций и контрольных точек.
  

• 
  Установка оборудования на борт ЛА;
  
• 
  Измерение параметров установки аппаратуры;
  
• 
  Спутниковые наблюдения для проведения калибровки оборудования;
  
• 
  Проведение калибровочного полета;
  
• 
  Обработка результатов калибровочного полета и проверка точности данных;
  

• 
  Расстановка и включение базовых станций, обеспечивающий дифференциальный режим обработки GPS-данных;
  
• 
  Выполнение съемочного задания, согласно выбранным режимам съемки и графику работ;
  
• 
  Архивация отснятого материала.
  

• 
  Контроль качества GPS-измерений;
  
• 
  Контроль наличия пропусков в данных;
  
• 
  Контроль качества полученных данных;
  
• 
  Вычисление расхождений координат точек, полученных по результатам лазерного сканирования, и контрольных точек;
  
• 
  Составление, если это необходимо, задания на пересъемку.
  

6. 
   Обеспечение правил проведения аэросъемочных работ и решение режимных вопросов.
   

• 
  Цифровая модель рельефа (ЦМР) и цифровая модель растительности в виде массивов классифицированных точек принадлежащих рельефу и не принадлежащих рельефу соответственно;
  
• 
  Тематические слои по «Техническому заданию» заказчика (гидросеть, ЛЭП, строения, дороги и т.д.);
  
• 
  Векторизованные слои (гидросеть, ЛЭП, строения, дороги и т.д.);
  
• 
  Ортофотоплан.