Аппаратные регуляторы можно разделить
PI - регулятор, комбинация Р
жүктеу/скачать 0,51 Mb.
|
Регулятор
| PI - регулятор, комбинация Р и I регуляторов. Имеет достоинства обоих. От Р – хорошая устойчивость, от I – отсутствие статической ошибки δ Х=0.
PD - регулятор, комбинация Р и Dрегуляторов. Имеет достоинства обоих. От Р – хорошая устойчивостьи, от D – повышенное быстродействие, но сохраняется статическая ошибка δ Х, как у Р регулятора. PID - регулятор, комбинация Р, I и Dрегуляторов. Имеет достоинства троих. От Р – хорошая устойчивостьи, от I – отсутствие статической ошибки δ Х=0, от D – повышенное быстродействие. PID - регулятор по своим возможностям наиболее универсален. В настоящее время в основном применяются электронные и цифровые PID –регуляторы, на основе которого можно осуществлять различные законы регулирования. жүктеу/скачать 0,51 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|