Алғашқы ауа шарлары бізді қоршаған ауа тығыздығынан жеңілірек жылытылған ауамен толтырылған болатын. Кейінірек шарлар жылытылған ауамен, сутегі, гелий сияқты ауадан жеңіл газдармен де толтырыла басталды. Жеңіл газ толтырылған мұндай ауа шарларымен стратосфераға да көтерілуге болады.
Ауада қалқып жүрген шарға ығыстырылған ауаның салмағына тең архимед күші ( ) әрекет етеді.
