Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49 

 

Мазмұны 

Кіріспе 

3 

Робот техникасы туралы түсінік 

5 

Arduino 

платформасындағы 

Робот 

техникасы 

негіздері. 

Arduino 

микроконтроллері 

 

6 

Arduino IDE. Arduino бағдарламалау ортасы 

10 

Arduino-да бағдарламалаудың негіздері 

13 

Тәжірибелік жұмыс №1. Порт мониторына мәтін жазу. 

15 

Кітапханалар 

16 

Цифрлы шығыстар 

17 

Тартушы (жүктемелі) кедергілер 

17 

Аналогтық кірістер 

18 

Айнымалылар 

18 

Функциялар 

20 

Тәжірибелік жұмыс №2. Функциялармен жұмыс жасау 

21 

Ендік-Импульсті модуляция 

22 

Тәжірибелік  жұмыс  №3.  Arduino  UNO-да  орнатылған  LED  жарық  диодын 

басқару 

 

22 

Тәжірибелік жұмыс №4. Батырманы қосу 

23 

Үзілістер 

25 

Қозғалтқыштарды басқару 

26 

Қозғалтқыштар жүрісінің реттеуіші 

27 

Тәжірибелік жұмыс №5. Қозғалтқыштың айналуының бағытын басқару 

28 

Спидометрдің әрекет етуінің қағидаты 

28 

Холл тетігі  

29 

Сервожетекті басқару  

30 

Тәжірибелік жұмыс №6. Сервожетектін  басқару 

30 

LCD экраны 

31 

Тәжірибелік жұмыс №7. LCD экранына мәтін шығару 

32 

Қозғалыстың анықтаудың пироэлектрлік инфрақызыл (PIR) тетігі 

33 

Тәжірибелік жұмыс №8.  PIR қозғалыс тетігін арқылы қозғалысты анықтау 

 

35 

Тәжірибелік жұмыс №9.  Arduino-ға PIR қозғалыс тетігін қосу 

35 

Қашықтықты ӛлшеудің ультрадыбыстық тетігі (HC-SR04)  

37 

Тәжірибелік  жұмыс  №10.  Объектіге  дейінгі  қашықтықты  (сантиметрмен) 

монитор портына шығару  

 

38 

Түс тетігі (TCS3200)  

39 

Тәжірибелік жұмыс №11. Түс тетігімен жұмыс 

40 

Фоторезисторлы жарық тетігі 

41 

Тәжірибелік жұмыс №12. Фоторезистормен жұмыс 

42 

Дыбыс деңгейінің тетігі 

44 

Тәжірибелік жұмыс №13. Дыбыс тетігімен жұмыс 

45 

Қорытынды 

47 

Әдебиеттер 

48