Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
§ 2. Определение параметров регулятора
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Заключение. Моделирование синтезированной САУ.
- Литература
- Эталондық нобайды пайдаланатын кибернетикалық автоматты жүйелерді с интездеу
- Annotation
- ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ НЕСТАЦИОНАРНОЙ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ
| § 2. Определение параметров регулятора
Предположим, что путем решения уравнения (16) получена матрица Λ*. Векторное уравнение проектируемой замкнутой системы управления с учетом заданной структуры закона управления u(t), определяемого формулой (4), имеет вид  (18)
Для того чтобы динамические свойства синтезируемой САУ соответствовали свойством эталонной модели должно выполняться матричное соотношение  (19)
Отсюда для определения искомой матрицы регулятора К имеем следующее уравнение  . (20)
Допустим, что для В существует обратная матрица  то искомую матрицу К* регулятора можно записать в явной форме:
 (21)
В случае, когда матрица В является неквадратной, но существует обратная матрица  , можно получить квазирешение:
 (22)
Заключение. Моделирование синтезированной САУ. С целью проверки достижения заданного качества управления проводится компьютерное моделирование спроектированной системы и построение переходных процессов с найденным законом управления u(t). В случае, если не удовлетворяются заданные инженерные требования, в частности, к времени регулирования, то варьируются настроечные параметры регулятора (αij) так, чтобы обеспечивалось требуемое быстродействие проектируемой САУ. При этом используется свойство монотонности переходных процессов, которое позволяет целенаправленное изменение настроечных параметров регулятора. Изложенная процедура проектирования автоматических систем управления кибернетическими объектами можно использовать и для построения контуров адаптивного управления и идентификации ДС. Литература: Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1967, 1968. –Кн.1, 2, 3. Porter B., Crossley T.R. Modal Control. – London: Taylor&Francis, 1972. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с. Петров Б.Н. Теория автоматического управления: Избранные труды. – Т. 1. – М.: Наука, 1983. – 430 с. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solution to standard H2 and H∞ control problems. // IEEE Trans. Automatic Control. 1989. – V. 34. – № 8. – P. 831-847. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели. – М.: Наука, 1988. – 328 с. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. – М.: Энергия, 1971. – 112 с. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Многокритериальный синтез систем упр-авления по показателям качества и сложности. – Бишкек: Илим, 2007. – 136 с. Оморов Т.Т., Кожекова Г.А. Синтез систем управления многомерными объектами по критериальным ограничениям. // Известия НАН КР. – Бишкек: Илим, 2009. – № 1. – С. 45-51. Аңдатпа Тұратбек Тұрсұнбекұлы Оморов пен Гүланда Анарбекқызы Көжекованың «Эталондық нобайды пайдаланатын кибернетикалық автоматты жүйелерді синтездеу» атты мақаласында көпөлшемді динамикалық жүйелерді автоматты түрде басқару мәселесі қарастырылған. Эталондық нобайды пайдалана отырып, кибернетикалық нысандарды басқаратын ішкі жүйелерді синтездеудің жобасы ұсынылған. Annotation In article of Turatbek Tursunbekovich Omorov and Gulanda Anarbekovna Kozhekova «Synthesis of cybernetic automatic systems with use of reference model» is considered an automatic control problem by multidimensional dynamic systems. Procedure of synthesis of a subsystem of control by cybernetic objects with use of reference model is offered. УДК 681-5
жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|