Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
 (2)
From a geometric point of view the stability analysis according to the second method of Lyapunov is reduced to the construction of the family of the closed surfaces, which surround the beginning of coordinates and possessing themes to properties, that the integral curves can intersect each of these surfaces, then by this will be immediately established the stability of the undisturbed motion [4, 5]. Let us assume that there is a positively determined Lyapunov’s function  , for which the ant gradient  it is assigned by
velocity vector  (vector by the function of right side) the equation of state of system i.e.
 (3)
Complete time derivative of Lyapunov's vector function  it is defined as the scalar product of the gradient of the Lyapunov functions, to the velocity vector i.e.
 (4)
Lyapunov's vector function is represented in the form:  (5)
The obtained results make it possible to obtain the condition of the over stability of the matrix of closed system (1), for example for the system of the second order: 
A radius of the robust stability of the system of the second order is determined on the basis of the obtained results, if the parameters of system have uncertainties. 
Literature: [1] Siljak D.D. Parameter space methods for robust control design: a guided tour // IEEE Tr. On Autom. Control. 1989. 34. № 7. P. 674-688. [2] Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Robust stability and control. M.: Science, 2002. 303 p. [3] Gilmore R. The theory of the catastrophes. M.: World, Vol.1, 1981. 344 p. [4] Malkin I.G. Theory of stability of motion. M.: Science, 1966. 540 p. [5] Barbashin E.A. Introduction into the theory of the stability. M.: Science, 1967. 225 p. Аңдатпа. Лейла Гумметқызы Абдрахманованың «А.М. Ляпунов функцияларының әдісі негізінде басқару жүйесінің робастық тұрақтылығын талдау» мақаласында автоматты басқарудың жаңа замандағы теориясының өзекті бағыты болып табылатын Ляпуновтың екінші әдісі идеясын қолдана отырып басқару жүйесінің робасты тұрақтылығын зерттеуге арналған. Робастық тұрақтылықты зерттеу әдісі А.М. Ляпуновтың тура әдісінің геометриялық интерпритациясына және динамикалық жүйенің күй кеңістігінде берілген қандайда бір потенциалдық функцияға қатысты динамикалық жүйенің градиенттілігіне негізделген. Аннотация. Статья Лейлы Гумметовны Абдрахмановой «Анализ робастной устойчивости систем управления на основе метода функции А.М. Ляпунова» посвящена исследованию робастной устойчивости систем управления с использованием идей второго метода Ляпунова, что является актуальным направлением в современной теории автоматического управления. Предлагается методика исследования робастной устойчивости основанная на геометрической интерпретации прямого метода А.М. Ляпунова и градиентности динамических систем по отношению к некоторой потенциальной функции заданной в пространстве состояний динамической системы. УДК 378.6 А-36 Построение и реализация учебного процесса по модульной технологии обучения По дисциплине «ИнформатикА» Ажаргуль Айбасова Военный институт сил воздушной обороны, г.Актюбе, прспект им. А. Молдагуловой, 16. E-mail: visvo@mail.ru
Обучение может быть результативным только тогда, когда учебная работа систематически и глубоко контролируется, когда сами студенты постоянно видят результат своей работы. При отсутствии такого контроля в процессе усвоения учебного материала студенты не знают подлинного уровня своих знаний, слабо представляют свои недоработки. § 1. Основные характеристики модульно-рейтинговой системы Для более гибкого и эффективного «количественного измерения» качества знаний используется рейтинговая система оценки знаний. Рейтинговая система нацелена в первую очередь на повышение мотивации студентов к освоению образовательных программ путём более высокой дифференциации оценки их учебной работы. Главные преимущества из них являются следующие: стимулируется познавательная активность студентов, повышается ритмичность их работы; формируется ответственное отношение и своевременность выполнения заданий; возникает мотивация к выполнению заданий более высокого уровня; возникает заинтересованность во внеаудиторной работе; снижается количество немотивированных пропусков аудиторных занятий; появляется возможность выбора индивидуальной образовательной тактики для студентов с различными способностями, возможностями и потребностями; сводится до минимума субъективизм и непредсказуемость в оценке знаний студентов; устраняются экзаменационные стрессовые ситуации. Рейтинговая система наиболее успешно реализуется на основе модульного построения учебного материала, определении образовательного стандарта по данной теме, а также уровней возможных достижений. Проблемным вопросом в реализации рейтинговой системы оценки знаний остаётся шкала оценок. При формировании рейтинговой системы крайне важно методически точно оценить каждый вид учебной работы соответствующим числом баллов и установить рейтинг, соответствующий тому или иному уровню знаний (например, табл. 1).
жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||