МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ РОБОТОВ В MATLAB
С.Т. Садыкова
ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, г. Астана, ул. Мунайтпасова, 5, 001008.
E-mail: sadykova_salta@mail.ru
Введение. Ро́бот (чеш. robot) – автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта [1]. Робот был создан для изучения процессов управления в сложной окружающей среде в реальном масштабе времени. Все функции, которые должен выполнять робот, можно разделить на три класса: решение задачи, восприятие, моделирование. Система управления робота, осуществляющая решение задач, использует записанную в модели информацию для планирования и расчёта последовательности действий. По мере изменения внешней среды активными действиями самого робота или по другим причинам модель должна преобразоваться с целью запоминания этих изменений. Кроме того, в модель должна добавляться новая, текущая информация о внешней среде, которую робот приобретает в процессе её познания [6].
Достарыңызбен бөлісу: |
