Басқару бағдарламаның кадры

Кадр басқару бағдарламаның құрамындағы бөлік, ол сандық бағдарламамен басқарылатын құрылғыға біртұтас енгізіледі және жұмысқа қосылады. Кадр номермен басталады және соңында ПС кадр соңы деген символмен аяқталады. Кадр номері мен ПС символ арасында мәліметтер орналасады. Басқару бағдарламаларда жазылатын кадрлардың сөздерінің құрылымы, олардың орналасуы; және сөздер санын кадр форматы анықтайды. Әрбір сандық бағдарламамен басқарылатын құрылғының форматы мен өлшемді және өлшемсіз сөздер жазылады.

Мысалы, N03 G2 X+043 Y+043 Z+043 F031 S04 T04 M02 ПС.

Кадр форматы сандық бағдарламамен басқаратын құрылғының техникалық сипаттамасы ретінде есептеледі. Басқару бағдарламада бас кадр болады, сол кадрда бағдарламаны қайта жұмысқа қосатын мәліметтер болады. Бас кадр «:» символымен белгіленеді. Кейде басқару бағдарламада кейбір кадрлар жұмысқа қосылмайды, ондай кадрлар «/» символмен белгіленеді, бұл кадрлар «жіберіп қойылатын кадр» деп аталады.

Сандық бағдарламамен бақарылатын құрылғыларда көпте ұзындықтары өзгеретін кадрлар қолданылады. Сирек басқару бағдарламаның кадры номерден тыс бір сөзден тұрады, максимумды кадр форматын анықтайды. Сондықтан басқару бағдарламада алдындағы кадрларға ғана қатысты өзгерген геометриялық, технологиялық. Және көмекші мәліметтер жазылады. Қатаң өлшемді кадрлар тұрақты айналымдарда қолданылады.
2.2.4 Басқару бағдарламаның жалпы құрылымы

Басқару бағдарлама «%» символмен басталады. Бағдарлама басы, осыдан кейін ПС символ жазылады – Кадр соңы. Кейінгі кадрлар номерленеді. Білдекте орындалмайтын символдар ( ) символдың аралығында жазылады. ( ) символдың аралығында «%» және «:» символдар жаылмайды. ( ) символ аралығында басқару бағдарламаның номері, жобалаушының аты-жөні, білдектің моделі, тетіктің коды және басқа. Осындай мәліметтер «%» және ПС символдар арасында жазылады. Деректі сандық бағдарламамен басқарылатын құрылғының басқару бағдарламасының құрамы оның форматымен анықталады алда, аталған ережелрді ұстанып және қосымша:

1) ондық нүкте көрсетілсе, ол DS символмен бағдарламада жазылып белгіленеді;

Мысалы:

Бастапқы мәлімет ретінде басқару бағдарламадан нұсқамен үзінділер беріледі. Осы тапсырылған үзіндіні:

1) декодтау;

2) үзіндіні синтаксис тексеруден өткізу;

3) жазылған мәліметтерге түсініктеме жасау.
2.4 Зертханалық жұмысты орындау нұсқаулары

1) тапсырманы әр тәлімгер не тапсырмалар жинағынан өз нұсқасын дәптерге қолмен сызып түсіріп алады не мүмкіншілік болса, көшірмесін түсіруге болады;

2) перфотаспадағы – перфолентадағы мәліметті оқып декодтау керек. Перфотаспадағы мәліметтерді оқығанда мына ережелерді ұстануға болады:

– 5 және 6 жолдардағы орналасқан тесіктер цифрлар кодталғанын белгілейді;

– 7 жолда не 5 және 7 жолдарда орналасқан тесіктер латын әріптерінің кодталғанын, яғни мекен-жайлар кодталғанын белгілейді;

– 6 жолда орналаскан тесік ерекше графикалық символдың кодталғанын белгілейді;

3) декодталған мәліметтерді әрбір кадрды бөлек жазу керек. Жазу түрі:

N047 F10200 S029 T108 M104 N048 дайындайтын 01 әрі қарай.

Декодталған мәліметтерді оқып түсінік беру керек;

4) оқылған мәліметтерді синтаксистік тексеруден өткізіп барып, қателіктерді табу керек.

Қателіктер түрі:

– қолданылмайтын символ;

– сөздің форматынан тыс шығу;

– кадр форматында қателік;

– кадр соңында қателік , ПС символ жоқ;

– символдардың орналасуында қателік;

– бір кадрда үйлеспейтін дайындау G функциялардың жазылуы;

– дайындау G функцияның форматындағы (кодта) қателік;

– жұпсыз тесіктер саны.

Басқару бағдарламаның үзіндісін декодтағаннан кейін жалпы түсінік беру не өңдеу графты сызуға болады.

1. 
   декодталған басқару бағдарламаның үзіндісі;
   
2. 
   табылған синтаксистикалық қателіктер;
   
3. 
   өңдеу графы.
   

1. 
   КОИ 7 кодтау кестенің жалпы құрылу принципін түсіндіріңіз;
   
2. 
   басқару бағдарламаның сөзбен кадрдың форматтары не;
   
3. 
   басқару бағдарламаның кадрларының қатаң және ауыспалы форматтары не, олар қайда пайдаланылады;
   
4. 
   G, M, T, S, F мекен-жайларға түсінік беріңіз;
   
5. 
   X/Y позицияларды кодтау кестеде қалай анықталады;
   
6. 
   өлшемді және өлшемсіз сөздер не.
   

№ 3 зертханалық жұмыс. СББ Н22 – 1М құрылғысы бар жону станоктары үшін ББ жасау

СББ Н22 – 1М құрылғысы төртінші буындағы құрылғыларға жатады және СББ құрудың аппараттық құрылымынан ЭЕМ құрылымына әрекетті болып табылады. Қазіргі уақытқа дейін осы СББ құрылғылар пайдалануда болады, осы құрылғылардың сипаттық ерекшеліктері: сөздің қатты форматы; бас қозғалыс жылдамдығы мен беріліс жылдамдығын программалаудың кодтық әдістері; өлшемдік ақпаратты программалау кезінде координаттың салыстырмалы жүйесін артық пайдалану; орын ауыстыру, аспап өлшемдеріне түрлі түзетулерді енгізу әдістері; ББ бағдарлама тасушы – перфолентадан артық енгізу және т.б. Бірақ ББ жалпы құрылымдық құруы мағыналы дәрежеде СББ құрылғыларының кейінгі буындарға сәйкес келеді, және де СББ құрылғының түрі мен станок түріне тәуелді емес. Сол уақытта да станоктық құрылымдық ерекшеліктері, оның технологиялық мүміндіктері, СББ құрылғының сәулет құрылуы басқару бағдарламасында түрлі ақпаратты көрсетудің ерекшеліктерін ғана анықтайды. Сондықтан осы ерекшеліктерді тез оқу мен меңгеру мақсатында келесі жүйелілікті ұстану жөн:

1) пайдаланатын мекен-жайлар, олардың тағайындалуы, сөздер форматтары мен ББ кадрының форматымен танысу;

2) пайдаланылатын даярлау және қосымша функциялармен; оларды ББ енгізу ерекшеліктерімен танысу;

3) жалпы ББ құрылу ерекшеліктерімен танысу.

Мұндай жүйелілікте осы және келесі зертханалық жұмыстарда сәйкес материал мазмұндалады.

СББ Н22 – 1М құрылғыда келесі мекен-жайлар мен сөздердің форматтары пайдаланылады:

N3 – ББ кадрының номері;

G2 – даярлау функциясы;

M3 – қосымша функция;

F5 – беріліс жылдамдығы;

S3 – айналдырықтың бас қозғалысының жылдамдығы;

T3 – аспап номері;

D6 – кесілетін бұранда қадамы.

X, Z, І, К мекен-жайлары бар сөздерде үш форматтарды пайдалануға болады: қысқартылған – төрт дәрежелі саны; қалыпты – бес дәрежелі сан және ұзартылған – алты дәрежелі санмен.

ББ кадры форматының түрі келесідей болады:

N3 G2 X ± 4..6 Z ± 4..6 I + 4..6 K + 4..6 D6 F5 S3 T3 M3 L2