Жазықтықта сырғанамай домалаған дененің кинетикалық энергиясы
мұнда – ілгерімелі қозғалыстың кинетикалық энергиясы; υ – дененің инерция центрінің жылдамдығы; - дененің инерция центрі арқылы өтетін осьті айналу қозғалысының кинетикалық энергиясы.
h тереңдікте сұйықтық бағанасының гидростатикалық қысымы
мұнда ρ – сұйықтық тығыздығы.
Архимед заңы
мұнда FA – кері итеруші күш; V – ығыстырылған сұйықтың көлемі.
– ілгерімелі қозғалыстың кинетикалық энергиясы; υ – дененің инерция центрінің жылдамдығы; 
- дененің инерция центрі арқылы өтетін осьті айналу қозғалысының кинетикалық энергиясы.
