Жазықтықта сырғанамай домалаған дененің кинетикалық энергиясы
h тереңдікте сұйықтық бағанасының гидростатикалық қысымы
мұнда ρ – сұйықтық тығыздығы.
мұнда FA – кері итеруші күш; V – ығыстырылған сұйықтың көлемі.
– ілгерімелі қозғалыстың 
- дененің инерция центрі арқылы өтетін осьті айналу қозғалысының кинетикалық энергиясы.
