Күш моментінің модулі
мұнда l – күш иіні( айналу осінен күш бағытына дейінгі ең қысқа қашықтық)
мұнда ε – бұрыштық үдеу.
мұнда m – нүкте массасы; r – оның айналу осінен арақашықтығы.
– қозғалмайтын нүктеден 
күш түсірілген нүктеге дейінгі радиус-вектор.
импульс векторына дейінгі радиус-вектор.
