мұнда ω0 – бастапқы бұрыштық жылдамдық; t – уақыт.
Материялық нүкте қозғалысының векторлық теңдеуі (динамиканың негізгі заңы – Ньютонның екінші заңы)
Материалдық нүктелер жүйесінң массалар центрінің координаталары