Полукружные каналы (canales semicirculares) (рис. 287, 290) располагаются в заднем отделе костного лабиринта и представляют собой три взаимно перпендикулярные дугообразные трубки, наполненные эндолимфой. По обеим сторонам каждого канала находятся костные ножки, одна из которых слегка расширена и называется ампулярной костной ножкой (crus osseum ampullae) (рис. 290), а другая — простой костной ножкой (crus osseum simplex) (рис. 290). Простые ножки переднего и заднего каналов объединяются в общую костную ножку (crus osseum commune) (рис. 290). В расширениях ножек, ампулах, находятся слуховые гребешки, содержащие клетки чувствительного эпителия, от которого идут веточки вестибулярного нерва.
