Қабылдау объект немесе феноменнің сезімтал көрінісі. Байланыс ретінде қабылдау - бұл оның басталу механизмі, себебі кез-келген қарым-қатынас процесі бір-бірімен адамдардың қабылдауымен басталады. Ал әлеуметтік қабылдау заңдарына сәйкес қабылдау процесі объектіге қатысты пікір қалыптастырылады. Танымал психолог Н.Н. Ландж қабылдаудың арнайы заңын әзірледі, оған сәйкес қабылдау - объектінің нақты жалпыланған қабылдауын тез өзгерту болып табылады.
Философиядағы қабылдау - сенсорлық түсінік, сезімдер арқылы сананың заттарын көрсету. Бұл ұғым бірнеше санатқа ие:
Ішкі қабылдау, оның көмегімен адам аяқ-қолы қайда екенін біледі, ол сидит немесе тұр, ол басылады, аш немесе шаршайды.
Көріну, есту, сенсорлық, иіс, дәм сезу үшін сырттай қабылдау қолданылады.
Аралас қабылдау сезім немесе каприз арқылы көрінеді.