Дәріс 13 сызықТЫҚ ЖҮйелер синтезінің элементтері міндет қою
жүктеу/скачать 213,58 Kb.
|
Дәріс 13
| АБЖ дәлдігін арттыру
Жалпы әдістер Өздігінен жүретін САУ дәлдігін арттырудың жалпы әдістеріне мыналар жатады: 1) ашық тізбектің жалпы пайдасын арттыру, 2) астатизм дәрежесінің жоғарылауы, 3) қатенің туындысы бойынша реттеуді қолдану. Бірінші әдіс-ашық жүйенің жалпы берілу коэффициентін арттыру-ең әмбебап және тиімді. Жалпы кірісті күшейткіштерді енгізу арқылы көбейтуге болады, ал кейбір жағдайларда жеке байланыстардың берілу коэффициенттерін арттыру арқылы. Табыстың өсуі барлық типтік режимдердегі қатені азайту мағынасында жағымды әсер етеді. Бұл, атап айтқанда, жалпы пайда бөлгіште болатын қателік коэффициенттеріне арналған өрнектерден туындайды. Әрине, бұл әдіспен қатені азайтуға болмайды, біріншіден, бұл үшін пайда шексіздікке дейін артуы керек еді, және бұл физикалық мүмкін емес, екіншіден, бұл ең бастысы, өйткені пайда көбейген кезде жүйе жақындайды, әдетте тұрақтылықтың тербелмелі шекарасына. Астатизм тәртібін арттыру әр түрлі типтік режимдерде қалыптасқан қатені жою үшін қолданылады: статикалық режимде, тұрақты жылдамдықпен, тұрақты үдеумен және т. б. Ресми түрде, астатизм тәртібінің жоғарылауы алғашқы қателік коэффициенттерін нөлге теңестіруге дейін азаяды: бірінші ретті астатизмі бар жүйе үшін с0=0, Екінші ретті астатизмі бар с0=с1=0 және т.б. жүйені беріліс функциялары түрінде сипаттау тұрғысынан астатизм реті (әсер ету әсеріне қатысты) – бұл ашық жүйенің беріліс функциясындағы нөлдік полюстің еселігі. Ең қарапайым тәсілі табиғи арттыруға тәртібі астатизма – енгізілсін арна реттеу интегралдануы буындары, айтылғандай екен. Бірақ интегралдық байланыстардың қосылуы жүйенің тұрақтылығына теріс әсер етеді жүктеу/скачать 213,58 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|