Дәріс 13 сызықТЫҚ ЖҮйелер синтезінің элементтері міндет қою
жүктеу/скачать 213,58 Kb.
|
Дәріс 13
- Бұл бет үшін навигация:
- Мысал 12.2.
| Мысал 12.1.
Беріліс функциясы ашық күйде W (s) K/Ts+1 болатын жүйені қарастырыңыз . Қажет болса, астатизм тәртібін екіге дейін арттыру үшін дәйекті түрде екі интеграциялық сілтемені енгізу қажет. Сонда ашық жүйенің беріліс функциясы тең болады .Бұл жағдайда жабық жүйенің сипаттамалық көпмүшесі тең болады D(s) = Ts3 + s 2+ K . Алынған өрнектен бірінші туынды үшін сипаттамалық көпмүшеде коэффициент нөлге тең болатындығын көруге болады (бірінші дәрежеде s жоқ), және қажетті тұрақтылық критерийіне сәйкес – барлық коэффициенттердің позитивтілігі – жабық жүйе тұрақсыз. Сонымен қатар, оны K және т мәндерінің кез-келген өзгеруімен тұрақты ету мүмкін емес, сондықтан екі (немесе одан да көп) интеграторы бар жүйе құрылымдық тұрғыдан тұрақсыз. Сондықтан, интегралдық байланыстарды енгізумен қатар, тұрақтылық қорын арттыратын түзету сілтемелерін пайдалану қажет. Сол уақытта жол арттыруға тәртібі астатизма жоқ елеулі немесе жол берілмейтін нашарлауы запастағы тұрақтылығы. Бұл жол изодромдық байланыстарды қолданудан тұрады. Изодромдық байланыстың берілу функциясы Изодром байланысының құрылымдық схемасы және оның логарифмдік сипаттамалары суретте көрсетілген. Тиісінше 5.1, а және 5.1, Б. Сур. 12.1. Изодромдық буын Мысал 12.2. 12.1 мысалындағыдай жүйені қарастырыңыз. Реттеу арнасына екі изодромдық буын қосу арқылы астатизм тәртібін екіге арттырамыз. Сонда ашық жүйенің беріліс функциясы тең болады 12.1 Жабық жүйенің сипаттамалық көпмүшесі, алымның қосындысы және өрнектің мәні (12.1) түрінде болады Ки1 және Ки2 коэффициенттерін тиісті таңдау арқылы жүйені тұрақты етіп қана қоймай, тұрақтылықтың белгіленген қорына қол жеткізуге болатындығы анық. Ки коэффициентінің төмен мәні кезінде изодромдық байланыс алынған жиілік сипаттамасының бастапқы бөлігіне ғана әсер етеді. Кіші Ки бар изодромдық байланыстарды қолдану динамикалық қасиеттері салыстырмалы түрде төмен болуы мүмкін жүйені құрайтынын есте ұстаған жөн. Нәтижесінде нөлге айналған коэффициенттен кейінгі қате коэффициенттері азайып қана қоймай, тіпті артуы мүмкін. Қатенің туындысын реттеу көп жағдайда жүйенің тұрақтылық қорын арттыруға бағытталған, бұл жалпы кірісті арттыруға және сол арқылы дәлдікті арттыруға мүмкіндік береді. Бірақ қатенің туындысын реттеу жүйенің дәлдігін, тіпті тұрақты пайда болған кезде де өздігінен арттыра алады. Бұл құбылыстың физикасы туындыларды реттеу кезінде жүйе қатенің өзін ғана емес, сонымен бірге оның өзгеру тенденциясын да" сезінеді". Қатенің туындыларын қолдана отырып реттеу кезінде жүйенің құрылымдық схемасының типтік түрі суретте көрсетілген. 12.2. Сур. 12.2. Қатенің туындылары бойынша реттеу Дифференциалды сілтемені енгізу бірінші қателік коэффициентіне әсер етпейді, бірақ қалғанын азайтады. Осыған байланысты изодромды және дифференциалды сілтемені бір уақытта қолданған кезде қатенің ең тиімді төмендеуі болады. Саралау жоғары жиілікті қосымша күшейтуге тең болғандықтан, жоғары жиілікті кедергілердің әсерінің артуына байланысты екіден көп дифференциалды байланыстарды қолдану қажет емес. жүктеу/скачать 213,58 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|