Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады
Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу
жүктеу/скачать
6,78 Mb.
бет
38/62
Дата
28.01.2018
өлшемі
6,78 Mb.
#34317
1
...
34
35
36
37
38
39
40
41
...
62
3.2 Екі үзбелі
манипулятор
үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу.
4.1-Сурет – Екі үзбелі манипулятор
Үзбе
массалары m
1
=20кг, m
2
=10кг-ға тең деп және де үзбелердің әрқайсысы l=0,5 м
ұзындығына ие және
,
,
деп қарастырайық. Осы үзбелердің инерция
тензорларын табатын болсақ
Каталог:
wp-content
->
uploads
->
2013
2013 -> Ф 7 –007-02 Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі
2013 -> Мазмұны Кіріспе–––––––––––––––––––––––– 3-9
2013 -> Мазмұны Кіріспе Тарау -I. Кеңестік шығармашылық интеллигенциясы калыптасуының бастапқы кезеңІ
2013 -> Жанғабыл Қабақбаев, Қазақстан Республикасы журналистер Одағының
2013 -> Әл Фараби дүние жүзілік мәдениет пен білімнің Аристотельден кейінгі екінші ұстазы атанған. Ол данышпан философ, энциклопедист ғалым, әдебиетші ақын, математик. Әл Фараби 870 ж
2013 -> Өмірбаяны ІІ негізгі бөлім
2013 -> Ф 15-07 Қазақстан Республикасының білім ЖӘне ғылым министрлігі
2013 -> Кіріспе. Жұмыстың жалпы сипаттамасы. Дипломдық жұмысының өзектілігі
жүктеу/скачать
6,78 Mb.
Достарыңызбен бөлісу:
1
...
34
35
36
37
38
39
40
41
...
62
©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
Басты бет