Экз. № Методическая разработка по устройству зенитных ракетных комплексов тема координатная система снр занятия 1, 2, Обсуждена на заседании цикла пво

Рис. 2.7. К принципу автоматического сопровождения

жүктеу/скачать 1,16 Mb. бет 21/22 Дата 29.09.2022 өлшемі 1,16 Mb. #151242 түрі Методическая разработка

Бұл бет үшін навигация:

• Заключительная часть – 5 мин.

Рис. 2.7. К принципу автоматического сопровождения. Сущность автосопровождения заключается в автоматическом подслеживании соответственно каждого импульса пачки или пачек импульсов парами строб-импульсов, сопровождения (рис. 2.7,а), которые вырабатываются схемой формирования импульсов и по цепи обратной связи также подаются на дискриминатор (этим замыкается контур управления). Положение оси симметрии пары строб-импульсов определяет измеренное значение данной координаты, т. е. является выходным сигналом системы. Временное рассовмещение этой оси с осью симметрии сопровождаемого сигнала является ошибкой сопровождения Δt. Перемещение строб-импульсов в процессе автосопровождения происходит под действием напряжения сигнала ошибки uсо, которое вырабатывается дискриминатором в результате сравнения положения осей симметрии сопровождаемого сигнала и пары строб-импульсов пропорционально ошибке сопровождения. Напряжение сигнала ошибки формируется с помощью входящих в дискриминатор схемы совпадения, определяющей площади совпадения S1 и S2 сопровождаемого сигнала соответственно с 1-м и 2-м строб-импульсами, и схемы разности, сравнивающей эти площади. Кроме того, в дискриминатор входит интегрирующее звено (детектор), преобразующее импульсное напряжение сигнала ошибки, получающееся на выходе схемы разности, в непрерывное. Таким образом, . Примерный вид характеристики дискриминатора приведен на рис. 2.5,б. Работа системы происходит на центральном линейном участке характеристики, уравнением которого является: (2.7.) где kд - крутизна этого участка (чувствительность дискриминатора), В/с. Центральный участок соответствует достаточно малым ошибкам сопровождения Δt, когда сопровождаемый сигнал совпадает еще с обоими строб-импульсами, а боковые (нерабочие) ветви характеристики получаются при совпадении сопровождаемого сигнала лишь с одним строб-импульсом. В процессе работы системы uсо → 0, т, е. S1 → S2, Δt → 0, и строб-импульсы стремятся занять положение, симметричное относительно сопровождаемого сигнала. Так как в координатных блоках дальности должен подслеживаться каждый импульс пачки, строб-импульсы вырабатываются с частотой посылок Fи, а их длительность соизмерима с длительностью импульса пачки. В угловых координатных блоках строб-импульсы должны подслеживать целиком пачки импульсов и потому вырабатываются с частотой сканирования Fск., а их длительность соизмерима с длительностью пачки. Длительность стробов выбирается из компромиссных соображений: с одной стороны, чем она меньше, тем выше разрешающая способность системы автосопровождения (при этом суммарная длительность стробов не должна быть меньше длительности сопровождаемого сигнала); с другой стороны, чем она больше, тем выше надежность автосопровождения (меньше вероятность выхода сопровождаемого сигнала за пределы стробов, т. е. исчезновения сигнала ошибки, ведущего к срыву автосопровождения). По оси симметрии стробов схемой формирования импульсов вырабатываются выходные измерительные импульсы (рис. 2.7,а), Которые перемещаются вместе со стробами и служат, как указывалось выше, для ввода измеренного значения данной координаты в УВК. Кроме измерительных импульсов к стробам «привязываются» также вырабатываемые схемой формирования импульсов селекторные и другие выходные импульсы данного координатного блока. Заключительная часть – 5 мин. жүктеу/скачать 1,16 Mb. Достарыңызбен бөлісу: