Экз. № Методическая разработка по устройству зенитных ракетных комплексов тема координатная система снр занятия 1, 2, Обсуждена на заседании цикла пво
Рис. 2.5. Вид пачки сигналов на линейной (а)
жүктеу/скачать 1,16 Mb.
|
УЗРК-7
| Рис. 2.5. Вид пачки сигналов на линейной (а)
и растровой (б) развертках индикаторов. Задачей координатного устройства является формирование измерительных импульсов углов и дальности для сигналов цели и ракет и совмещение их с соответствующими сигналами. Измерительные импульсы углов цели и ракеты (Фц и Фр) должны непрерывно совпадать с осями симметрии огибающих пачек. Эти импульсы следуют с частотой, равной частоте сканирования лучей антенны. Измерительные импульсы дальности цели rц должны непрерывно совпадать с осями симметрии каждого импульса (рис. 2.2.) и вырабатываться с частотой повторения зондирующих импульсов станции. Измерительные импульсы дальности ракеты rp (рис. 2.4.) должны непрерывно совпадать с осями симметрии каждого из импульсов пачки. Эти импульсы вырабатываются с частотой повторения импульсов «запроса» и экстраполируются после окончания пачки до прихода импульсов последующей пачки. Измерительные импульсы устройства определения координат цели подаются в устройство выработки команд (УВК), а также используются для формирования измерительных меток (горизонтальной ГМ и вертикальной ВМ) индикаторных устройств. Совмещение измерительных импульсов с входными сигналами называется сопровождением. Сопровождение цели может осуществляться вручную или автоматически, вследствие чего устройство определения координат цели имеет несколько режимов работы. В режиме РС - ручного сопровождения (полуавтоматического) - совмещение измерительных импульсов дальности с импульсами ряда осуществляет офицер наведения, наблюдающий изображения сигналов цели и горизонтальной метки (связанной с импульсами rц) на индикаторе наведения и управляющий перемещением измерительных импульсов, формируемых координатной системой. Измерительные импульсы угловых блоков в режиме РС «привязаны» к директрисе секторов сканирования. Совмещение измерительных импульсов с пачками сигналов цели осуществляют два оператора ручного сопровождения, перемещающие секторы сканирования путем воздействия на азимутальный и угломестный приводы антенн. Операторы РС производят совмещение вертикальных меток (запуск ВМ осуществляется импульсами, связанными с угловыми измерительными импульсами цели) с сигналами цели в наклонных плоскостях Ф1 и Ф2. В режиме АС - автоматического сопровождения - измерительные импульсы дальности цели автоматически совмещаются с сигналами цели в результате работы следящей системы блока УК-71М. Совмещение угловых измерительных импульсов с центрами огибающих пачек сигналов происходит также автоматически за счет работы угловых следящих систем. При этом сектор сканирования перемещается также автоматически за счет работы следящих систем привода так, что директриса оказывается совмещенной с линией визирования цели. Кроме того, станция может работать в смешанных режимах АС - РП и РС-АП. В режиме АС-РП угловые координатные системы автоматически следят за сигналами цели, а направление директрисы визирования на цель производят операторы ручного сопровождения (ручное подслеживание сектором сканирования). В режиме РС-АП операторы РС, вращая штурвалы управляют положением ВМ на индикаторах РС, а не непосредственно антенной системой, как в режиме РС. При этом напряжения с потенциометров РС Ф1 и РС Ф2 поступают на входы интеграторов соответствующих плоскостей угловых следящих систем. Выходные напряжения интеграторов и опорные пилообразные напряжения поступают на схемы сравнения, где вырабатываются импульсы сравнения. Из них в схеме формирования импульсов вырабатываются стробы сопровождения и импульсы запуска вертикальных меток. Таким образом, слежение за целью вертикальной меткой на экранах операторов РС Ф1 и Ф2 происходит в пределах сектора сканирования. Сигналы ошибок по плоскостям Ф1 и Ф2 с выходов временных преобразователей через суммирующие усилители поступают на преобразователи координат, и далее на силовой привод антенной системы. Таким образом, происходит подслеживание сектором сканирования за вертикальными метками. Для предварительного грубого совмещения измерительных импульсов с сигналами выбранной цели имеется еще режим наведения (Н). Управление работой в этом режиме по всем трем координатам осуществляет офицер наведения. Режим Н отличается от режима РС тем, что управление горизонтальной меткой дальности, а также приводами антенн осуществляется не полуавтоматически, а только по положению. Вертикальные метки, так же как и в режиме РС, «привязаны» к директрисе. Сопровождение сигналов ракет осуществляется только автоматическим способом за счет работы устройства определения координат ракет. В исходном режиме - режиме ожидания - измерительные импульсы координатных блоков ракет зафиксированы в определенном начальном положении: измерительные импульсы дальности расположены на дальности примерно равной 900 м, а угловые - на серединах секторов сканирования соответствующих лучей приемной антенны. После старта ракеты с дальности установки ждущих стробов координатное устройство соответствующего канала ракеты производит автоматический захват ответных сигналов ракеты на сопровождение. В дальнейшем ведется автоматическое сопровождение этих сигналов. жүктеу/скачать 1,16 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|