МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ РАДИОЛОКАЦИОННЫМИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ (РИУ) Для определения положения объекта в пространстве относительно какой-либо его точки (начала координат) необходимо знать направление и расстояние (дальность) от этой точки до объекта.
Направление в сферической системе координат определяется двумя угловыми координатами: азимутом и углом места. Азимутом объекта называется угол в горизонтальной плоскости между прямой, соединяющей начало координат с проекцией объекта на эту плоскость, и некоторым направлением, принятым за начальное (как правило, направлением на север).
Углом места объекта называется угол в вертикальной плоскости между прямой, соединяющей начало координат и объект, и проекцией этой прямой на горизонтальную плоскость.
Таким образом для определения направления на объект необходимо получить угловую информацию в двух взаимноперпендикулярных плоскостях. В некоторых случаях пользуются другими координатными системами.
Пеленгование объекта радиотехническими измерительными устройствами основано на двух принципах: на измерении и сравнении амплитуд или измерении и сравнении фаз принимаемых радиосигналов. В соответствии с этим существуют амплитудные и фазовые методы пеленгования объекта. Оба метода реализуются с помощью РИУ, представляющих совокупность функционально соединенных электронно-механических систем, чувствительных к угловым координатам объекта.
Пеленгационные РИУ подразделяются на одноканальные и многоканальные: при помощи одноканальных устройств можно реализовать только амплитудные методы; многоканальные устройства позволяют реализовать как амплитудные, так и фазовые методы.
При амплитудных методах пеленгования используются свойства направленного приема антенной системы, которая является основной частью устройства, чувствительного к углу прихода принимаемого сигнала.
Направленность приема или излучение антенной системы характеризуется диаграммой направленности, симметричной относительно электрической оси антенны. Основной характеристикой диаграммы направленности является ее ширина 0.
В одноканальных РИУ угловая информация об объекте формируется с помощью одной диаграммы направленности, а в многоканальных — с помощью двух и более диаграмм направленности, существующих одновременно.
Основной характеристикой одноканальных и многоканальных РИУ является пеленгационная характеристика, которая показывает функциональную зависимость сигнала ошибки от угла рассогласования. Параметрами пеленгационной характеристики являются ее крутизна, линейность и величина рабочего участка.
Существуют следующие амплитудные методы измерения угловых координат объекта: метод максимума, минимума и сравнения.